[发明专利]用于机动车的停车位的可用性的确定

说明书

雷达传感器如此安装在用于机动车的停车位的区域中，使得如果在停车位上存在机动车，则由所述雷达传感器发送的信号由机动车反射回。用于确定停车位的占用状态的方法包括以下步骤：发送雷达信号；接收反射的雷达信号；基于反射的雷达信号确定在所述停车位上是否存在机动车。在此，所述确定基于反射的雷达信号的噪声分量。

技术领域

本发明涉及用于机动车的停车位的可用性的确定。本发明尤其涉及借助雷达信号确定在停车位上是否已经存在机动车。

背景技术

如果停车位还没有被例如其他的机动车占用，则可以将机动车停放到该停车位上。例如基于导航系统的地图数据可以知道停车位的位置，但是通常不知道停车位是否也是空闲的。因此，驾驶员可能被迫驶向停车位以确定该停车位的占用状况。

在停车场上或在停车楼中存在大量的停车位。为了使找出空闲的停车位变得更容易，可以在每个停车位处设置占用传感器，该占用传感器例如借助超声波、基于磁传感器或雷达信号确定在该停车位上是否已经存在机动车。

DE 10 2010 010 579 A1提出，在用于机动车的停车场处设置雷达传感器，并且基于反射的雷达信号推断出在停车场上是否存在机动车。

可能困难的是，基于雷达信号的反射可靠地推断出停车位的占用状态。因此，基于本发明的任务在于，提供一种用于借助雷达信号确定占用状态的改进的技术。本发明借助独立权利要求的主题解决该任务。从属权利要求复述优选的实施方式。

发明内容

雷达传感器如此安装在用于机动车的停车位的区域中，使得如果在停车位上存在机动车，则由所述雷达传感器发送的信号由机动车反射回。用于确定停车位的占用状态的方法包括以下步骤：发送雷达信号；接收反射的雷达信号；基于反射的雷达信号确定在所述停车位上是否存在机动车。在此，所述确定基于反射的雷达信号的噪声分量。

与尝试分析处理有用信号的已知技术相反，如此可以简单并且稳健地确定占用状态。该方法可以与比较无关地确定机动车的存在或不存在。尤其在已知机动车存在或不存在的情况下可以省去初始测量。可以例如周期性地执行该方法，而不必存储测量结果或参数用于评估后续的测量。用于执行该方法的设备可以省去用于这些信息的存储器。尤其可以不需要设置非易失性的存储器，以便例如在设备上发生电流失效或更换能量存储器(电池)之后确保该存储器的立即的功能能力。

该方法尤其可以用于自动化地管理用于多个机动车的停车场。

该方法尤其可以包括以下步骤：(a)确定雷达信号的雷达剖面图；(b)将雷达剖面图划分成预先确定的数目的无重叠的段；(c)对于每一个段确定局部趋势；(d)在所有段上形成平均值以获得噪声函数；(e)借助图形分析来确定波动函数的缩放特性；以及(f)借助阈值比较来评估结果。

在此，雷达剖面图说明雷达信号根据该雷达信号的频率是多强的。如果雷达剖面图划分成段，则每一个段包括预先确定的频率范围。局部趋势说明预先确定的区段中的值的时间发展。通常，局部趋势是对于局部向量的趋势。例如可以预先确定向量V[1,…N]并且可以寻找该向量在50与100之间的趋势。

为此，尤其可以使用去趋势波动分析的数学辅助工具(英语“detrendedfluctuation analysis”，DFA：去趋势波动分析)。因此，一般可以分析时间序列、测量序列或任意的等距的序列。DFA用于对长期相关性进行量化并且此外有助于描述和预测复杂系统的特性。对此也参见Jan W.Kantelhardt，Stephan A.Zschiegner，Eva Koscielny-Bunde，Shlomo Havlin，Armin Bunde，H.Eugene Stanley所著的：《Multifractaldetrended fluctuation analysis of nonstationary time series》，物理学A 316(2002))87-114。