[发明专利]旋转型操作装置以及旋转型操作装置的控制方法

权利要求书

1.一种旋转型操作装置，具备：

操作构件，受理操作者所进行的操作而能够旋转；

旋转角传感器，对所述操作构件的旋转角进行检测；

转矩赋予部，对所述操作构件赋予沿着所述操作构件的旋转方向的赋予转矩；

摩擦力赋予部，对所述操作构件赋予摩擦力；

摩擦转矩控制部，使所述赋予转矩根据所述旋转角而变化；

变更部，能够变更所述赋予转矩与所述旋转角的关系；以及

存储装置，存储了多个模式数据，

所述模式数据包含转矩数据和摩擦力数据的组合，

所述转矩数据表示所述赋予转矩与所述旋转角的关系，

所述摩擦力数据表示所述摩擦力与所述旋转角的关系，

所述变更部从所述存储装置选择所述模式数据，

所述摩擦转矩控制部基于所选择的所述模式数据中包含的所述转矩数据，使所述赋予转矩变化，

所述多个模式数据包含一个模式数据，

所述一个模式数据的所述转矩数据表示所述旋转角的一个以上的角度范围内的所述赋予转矩的变化，

所述角度范围包含连续的第1区间和第2区间，

所述第1区间具有：伴随一个方向上的所述旋转角的变化而所述一个方向的所述赋予转矩从第1大小减少至零的第1子区间；和伴随一个方向上的所述旋转角的变化而与所述一个方向相反方向的所述赋予转矩从零上升至第2大小的第2子区间，

所述第2区间具有：伴随一个方向上的所述旋转角的变化而所述相反方向的所述赋予转矩从所述第2大小减少至零的第3子区间；和伴随一个方向上的所述旋转角的变化而所述一个方向的所述赋予转矩从零上升至所述第1大小的第4子区间，

所述摩擦力数据表示遍及所述角度范围的整体而被赋予小于所述第1大小的固定的稳态摩擦力，

所述一个模式数据的所述摩擦力数据还表示，在所述角度范围内的所述第1子区间中的所述赋予转矩与所述稳态摩擦力之和成为零的所述旋转角处，被赋予超过所述稳态摩擦力的摩擦力。

2.根据权利要求1所述的旋转型操作装置，其中，

所述变更部能够变更所述第1区间与所述第2区间的比率。

3.根据权利要求1所述的旋转型操作装置，其中，

所述变更部能够变更所述稳态摩擦力的大小。

4.根据权利要求1所述的旋转型操作装置，其中，

还具备：品质输入部，从操作者受理与操作品质的嗜好相关的输入，

所述存储装置存储与所述操作品质的嗜好的每一个对应的多个所述模式数据，

所述变更部从所述存储装置选择与从所述品质输入部输入的所述操作品质的嗜好对应的所述模式数据。

5.根据权利要求1所述的旋转型操作装置，其中，

所述转矩赋予部包含根据来自所述摩擦转矩控制部的指示使所述操作构件旋转的电动机。

6.根据权利要求1所述的旋转型操作装置，其中，

所述摩擦力赋予部包含：磁粘性流体，与所述操作构件接触；以及磁场控制部，根据来自所述摩擦转矩控制部的指示使所述磁粘性流体的粘性变化。