[发明专利]旋转型操作装置以及旋转型操作装置的控制方法

说明书

旋转型操作装置具备：操作构件，受理操作者所进行的操作而能够旋转；旋转角传感器，对所述操作构件的旋转角进行检测；转矩赋予部，对所述操作构件赋予沿着所述操作构件的旋转方向的赋予转矩；摩擦力赋予部，对所述操作构件赋予摩擦力；以及摩擦转矩控制部，使所述赋予转矩和所述摩擦力根据所述旋转角而变化。

技术领域

本发明涉及旋转型操作装置、旋转型操作装置的控制方法、以及旋转型操作装置的控制程序。

背景技术

已知一种旋转型操作装置，其通过由操作者使能够旋转的操作构件旋转，从而接受车辆的变速器的变更、音响的音量的变更等的输入。例如，专利文献1记载的力觉赋予输入装置是具备如下部分的旋转型操作装置：通过操作者的操作而能够旋转的操作构件；对操作构件提供转矩的致动器；对操作构件的旋转角进行检测的旋转角度探测单元；对操作构件的角速度进行检测的旋转速度探测单元；和根据旋转角和角速度来控制电动致动器的控制单元。专利文献1记载的力觉赋予输入装置，在操作者使操作构件旋转时，以给定的角度周期来改变从电动致动器提供给操作构件的转矩，由此作为阻力的变化而产生操作构件旋转了多少这样的操作触感。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2004-114201号说明书

发明内容

发明要解决的课题

但是，在专利文献1的力觉赋予输入装置中，仅通过转矩的变化来使操作触感变化，因此存在操作触感变得单调这样的缺点。此外，存在容易发生稳定点处的振动且难以生成缓急清晰的操作触感这样的缺点。

本发明鉴于这样的状况而完成，其目的在于，提供一种能够产生多样的操作触感的旋转型操作装置、旋转型操作装置的控制方法、以及旋转型操作装置的控制程序。

用于解决课题的手段

根据一个方式，提供一种旋转型操作装置，具备：操作构件，受理操作者所进行的操作而能够旋转；旋转角传感器，对操作构件的旋转角进行检测；转矩赋予部，对操作构件赋予沿着操作构件的旋转方向的赋予转矩；摩擦力赋予部，对操作构件赋予摩擦力；以及摩擦转矩控制部，使赋予转矩和摩擦力根据旋转角而变化。

根据该结构，摩擦转矩控制部使从转矩赋予部对操作构件赋予的赋予转矩和从摩擦力赋予部对操作构件赋予的摩擦力根据操作构件的旋转角而变化，因此与以往相比，能够给操作者提供多样的操作触感。

优选地，在本方式的旋转型操作装置中，还具备：变更部，变更赋予转矩与旋转角的关系、和摩擦力与旋转角的关系的至少一方。

根据该结构，由于还具备对赋予转矩与旋转角的关系和摩擦力与旋转角的关系的至少一方进行变更的变更部，因此能够从多样的操作触感中给操作者提供与操作者的欲求相应的适当的操作触感。

优选地，在本方式的旋转型操作装置中，还具备：存储装置，存储了多个模式数据，模式数据包含转矩数据与摩擦力数据的组合，转矩数据表示赋予转矩与旋转角的关系，摩擦力数据表示摩擦力与旋转角的关系，变更部从存储装置选择模式数据，摩擦转矩控制部基于所选择的模式数据中包含的转矩数据，使赋予转矩变化，摩擦转矩控制部基于所选择的模式数据中包含的摩擦力数据，使摩擦力变化。

根据该结构，摩擦转矩控制部除了基于所选择的模式数据中包含的转矩数据使赋予转矩变化之外，摩擦转矩控制部还基于所选择的模式数据中包含的摩擦力数据使摩擦力变化，因此与固定为单一的转矩数据和单一的摩擦力数据的情况相比能够给操作者提供多样的操作触感。