[发明专利]采用车辆传感器信息检索数据

权利要求书

1.一种用于识别车辆环境中的对象的方法，所述方法包括：

经由随车辆安装的图像/视频捕获装置捕获对象；

基于所述对象的至少一个识别的方面去除不相关的数据；

在去除不相关数据之后确定所述对象是车辆还是行人；以及

将确定结果传递到处理器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述处理器安装在自动驾驶车辆中。

3.根据权利要求2所述的方法，其中所述去除和所述确定还包括：

保持与可驾驶条件相关联的所有对象的神经网络数据集；

基于多个特征对每个数据集进行排序；以及

在执行所述确定时，基于所识别的不与所述多个特征中的至少一个重叠的方面跳过神经网络数据集。

4.根据权利要求3所述的方法，其中所述所识别的方面被定义为一天中的时间。

5.根据权利要求3所述的方法，其中所述所识别的方面被定义为日期。

6.根据权利要求3所述的方法，其中所识别的方面被定义为季节。

7.根据权利要求3所述的方法，其中所述所识别的方面是基于光量来定义的。

8.根据权利要求3所述的方法，其中所述所识别的方面是基于天气状况来定义的。

9.根据权利要求3所述的方法，其中所述所识别的方面是根据从全球定位卫星中接收的信息来定义的。

10.根据权利要求3所述的方法，其中所述所识别的方面是根据检测到的天气来定义的。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述所识别的方面是根据是否存在下雪或下雨来进一步定义的。

12.根据权利要求3所述的方法，其中所述所识别的方面是根据检测到的环境来定义的。

13.根据权利要求3所述的方法，其中所述所识别的方面是根据检测到的动物群来定义的。

14.根据权利要求3所述的方法，其中所述所识别的方面是根据与特定区域相关联的独特标识符来定义的。

15.根据权利要求3所述的方法，其中所述所识别的方面是根据与特定区域相关联的独特标志来定义的。