[发明专利]采用车辆传感器信息检索数据

说明书

本文公开的方面涉及提升结合在基于车辆环境中的对象检测系统，且特别地，涉及提升自动驾驶车辆实现方式。当执行自动驾驶车辆控制时，将对象识别为静止的/移动的(即，行人、其他车辆或对象)是必要的。因此，简化所述操作以避免批量搜索数据库的设计方法可以极大地提升车辆的性能，在自动驾驶车辆驾驶环境中尤为如此。

相关申请的交叉引用

本PCT国际专利申请要求于2017年1月2日提交的的美国临时专利申请序列号62/441,541的权益，该申请的全部公开内容被认为是本申请的公开内容的一部分，并在此通过引用的方式并入。

背景技术

诸如汽车、摩托车等车辆配备有图像或视频捕获装置以捕获周围环境。提供这些装置以便增强驾驶体验。随着周围环境被捕获，通过处理，可以对该周围环境进行识别，或者也可以识别该周围环境中的对象。

例如，实施被配置成捕获周围环境的图像捕获装置的车辆可以检测指示危险或信息的路标，突出显示本地景点、用于教育和娱乐的其他对象，并且提供大量的其他服务。

随着自动驾驶车辆的出现，这种技术变得更为重要。自动驾驶车辆采用许多传感器来确定最佳的驾驶路线和技术。一种这样的传感器是捕获周围环境的实时图像，并且基于所述捕获的图像处理驾驶决策。

现有技术涉及增加位于车辆中的装置的处理能力。因此，在图1中示出并说明了用于(经由累进进程100)基于捕获的图像来执行该索引或信息检索的常规技术。

(经由图像)捕获并通过在与存储图像相关联的全部数据集合中搜索数据。因此，当车辆的前置摄像头捕获到图像时，然后针对存储装置(例如，云连接的存储装置)中存储的所有数据对该图像进行搜索。这最终导致利用累进进程100中最右侧的数据级别来识别图1所示的数据项。

因此，由于搜索每个数据项的过程可能会变成处理器的负担，因此车辆实施者正试图加入具有更大的能力和处理器功率的处理器。

发明内容

以下描述涉及采用车辆传感器信息来检索数据的系统和方法。其他方面可以涉及将所述系统和方法用于自动驾驶车辆处理器以识别(静止的或移动的)对象。

本发明另外的特征将在下面的描述中阐述，并将从该描述中部分地变得显而易见，或者可以通过实践本发明而习得。

本文公开的方面涉及一种用于识别车辆环境中的对象的方法。该方法包括经由随车辆安装的图像/视频捕获装置捕获对象；基于所述对象的至少一个识别的方面去除不相关的数据；在去除不相关数据之后确定对象是车辆还是行人；以及将确定结果传递到处理器。

本文公开的方面涉及所述方法还包括自动驾驶车辆。

本文公开的方面涉及所述方法还被定义成去除和确定还包括保持与可驾驶条件相关联的所有对象的神经网络数据集；基于多个特征对每个数据集进行排序；以及在执行确定时，基于所识别的不与多个特征中的至少一个重叠的方面跳过神经网络数据集。

本文公开的方面涉及所述方法中，所识别的方面被定义为一天中的时间。

本文公开的方面涉及所述方法中，所识别的方面被定义为日期。

本文公开的方面涉及所述方法中，所识别的方面被定义为季节。

本文公开的方面涉及所述方法中，所识别的方面是根据光量来定义的。

本文公开的方面涉及所述方法中，所识别的方面是根据天气状况来定义的。

本文公开的方面涉及所述方法中，所识别的方面是根据从全球定位卫星接收的信息来定义的。

本文公开的方面涉及所述方法中，所识别的方面是根据检测到的天气来定义的。

本文公开的方面涉及所述方法中，所识别的方面被定义成是否存在雪或雨。