[发明专利]用于使用无线通信芯片组的雷达感测的雷达调制有效
申请号: | 201880007506.1 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN110192119B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 连寄楣;顾昌展;埃里克·M·奥尔森 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/34 | 分类号: | G01S13/34;G01S13/88;G01S7/00;G01S7/02;G01S13/00;G01S13/42 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 周亚荣;邓聪惠 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 使用 无线通信 芯片组 雷达 调制 | ||
1.一种雷达感测和无线通信装置,包括:
无线通信芯片组,所述无线通信芯片组包括同相和正交调制器,所述无线通信芯片组被配置为经由所述同相和正交调制器基于第一调制类型对第一信号进行调制;以及
控制器,所述控制器被配置为选择所述第一调制类型以使得能够检测反射所调制的第一信号的目标;
其中,所述无线通信芯片组包括另一同相和正交调制器;
其中,所述无线通信芯片组被配置为经由所述另一同相和正交调制基于第二调制类型对第二信号进行调制;
其中,所述控制器被配置为选择所述第二调制类型以使得数据能够以无线方式向另一装置传送;
其中,所述第一调制类型和所述第二调制类型使所述第一信号和所述第二信号彼此正交;以及
其中,所述无线通信芯片组被配置为同时发射所述第一信号的一部分和所述第二信号的一部分,其中,所述第一信号包括雷达信号。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述第一调制类型包括线性频率调制。
3.根据权利要求2所述的装置,其中,所述控制器被配置为选择无线通信信道以设置所述雷达信号的频率和带宽。
4.根据权利要求3所述的装置,其中,所述控制器被配置为使用所述无线通信信道和另一无线通信信道来执行信道捆绑,以使得所述雷达信号的所述带宽能够包含所述无线通信信道中的频率的至少一部分和所述另一无线通信信道中的频率的至少另一部分。
5.根据权利要求2所述的装置,其中,所述控制器被配置为使所述同相和正交调制器将通信数据调制到所述雷达信号上以使得所述雷达信号能够被另一装置用于无线通信或雷达感测。
6.根据权利要求1-5中的任一项所述的装置,其中,所述装置被包括在蜂窝电话内。
7.根据权利要求1-5中的任一项所述的装置,其中,所述无线通信芯片组包括处理器和计算机可读存储介质,所述处理器和所述计算机可读存储介质一起实现所述控制器。
8.一种使得能实现雷达感测和无线通信的方法,包括:
选择第一调制类型以使得能够确定目标的位置;
选择第二调制类型以使得能够以无线方式传送通信数据;
经由无线通信芯片组基于所述第一调制类型对第一信号进行调制以产生雷达信号;
经由所述无线通信芯片组基于所述第二调制类型对第二信号进行调制以产生通信信号;以及
控制所述雷达信号和所述通信信号的发射以使得能实现经由所述无线通信芯片组的雷达感测和无线通信;
其中,控制所述雷达信号和所述通信信号的发射包括同时发射所述雷达信号的一部分和所述通信信号的一部分;以及其中,选择所述第一调制类型和选择所述第二调制类型使所述雷达信号和所述通信信号彼此正交,以减轻所述雷达信号与所述通信信号之间的干扰。
9.根据权利要求8所述的方法,其中,控制所述雷达信号和所述通信信号的发射包括经由所述无线通信芯片组在不同的时间发射所述雷达信号和所述通信信号。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,用于发射所述雷达信号和所述通信信号的次序基于所述雷达信号和所述通信信号的相应的优先级。
11.根据权利要求9所述的方法,其中,所述雷达信号的所述发射基于与所述雷达感测相关联的预定更新速率。
12.根据权利要求9所述的方法,进一步包括:
接收对执行雷达感测或无线通信的请求;以及
响应于所述请求,使所述雷达信号或所述通信信号分别经由所述无线通信芯片组发射。
13.根据权利要求8所述的方法,其中,选择所述第一调制类型和选择所述第二调制类型使所述雷达信号和所述通信信号利用不相交的无线通信信道。
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