[发明专利]用于使用无线通信芯片组的雷达感测的雷达调制有效
申请号: | 201880007506.1 | 申请日: | 2018-03-30 |
公开(公告)号: | CN110192119B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 连寄楣;顾昌展;埃里克·M·奥尔森 | 申请(专利权)人: | 谷歌有限责任公司 |
主分类号: | G01S13/34 | 分类号: | G01S13/34;G01S13/88;G01S7/00;G01S7/02;G01S13/00;G01S13/42 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 周亚荣;邓聪惠 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 用于 使用 无线通信 芯片组 雷达 调制 | ||
描述了使得能实现用于使用无线通信芯片组的雷达感测的雷达调制的技术和装置。控制器初始化或者控制由所述无线通信芯片组执行的调制。以这种方式,所述控制器可使得所述无线通信芯片组能够执行调制以进行无线通信或雷达感测。在一些情况下,所述控制器可进一步选择无线通信信道以设置雷达信号的频率和带宽,从而避免多个雷达信号之间或所述雷达信号与通信信号之间的干扰。在其它情况下,所述控制器可使所述无线通信芯片组使用雷达调制来对包含通信数据的信号进行调制。这使得接收到所述信号的另一设备能够执行无线通信或雷达感测。通过利用这些技术,所述无线通信芯片组可被用于无线通信或雷达感测。
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年3月22日提交的美国实用新型申请No.15/928,386的权益,所述实用新型申请又要求2017年5月31日提交的美国临时申请No.62/512,961的优先权,它们的公开内容特此通过引用全文合并于此。
背景技术
雷达是可检测和跟踪物体、绘制表面并识别目标的有用设备。在许多情况下,雷达可以替换诸如相机的笨重且昂贵的传感器,并且在诸如低照明和雾的不同环境条件的存在下或者在具有移动或重叠目标情况下提供改进的性能。
尽管使用雷达感测可以是有利的,但是存在与将雷达传感器并入商业设备中相关联的许多挑战。较小的消费者设备例如限制雷达传感器的尺寸,这可能限制性能。此外,常规雷达使用定制设计的雷达专用硬件来生成雷达专用信号。这种硬件可能是昂贵的并且如果被并入,需要消费者设备中的附加空间。因此,由于附加成本和空间约束,消费者设备不太可能并入雷达传感器。
发明内容
描述了使得能实现用于使用无线通信芯片组的雷达感测的雷达调制的技术和装置。控制器初始化或者控制由所述无线通信芯片组执行的调制。以这种方式,所述控制器可使得所述无线通信芯片组能够执行调制以进行无线通信或雷达感测。在一些情况下,所述控制器可进一步选择无线通信信道以设置雷达信号的频率和带宽,从而避免多个雷达信号之间或所述雷达信号与通信信号之间的干扰。在其它情况下,所述控制器可使所述无线通信芯片组将通信数据调制到所述雷达信号上。这使得接收到所述信号的另一设备能够执行无线通信或雷达感测。通过利用这些技术,所述无线通信芯片组可被用于无线通信或雷达感测。
在下面描述的各方面包括一种无线通信芯片组、一种处理器和一种包括计算机可执行指令的计算机可读存储介质,所述计算机可执行指令响应于由所述处理器执行而实现控制器。所述无线通信芯片组包括同相和正交调制器。所述无线通信芯片组被配置为经由所述同相和正交调制器基于调制类型对信号进行调制。所述控制器被配置为选择所述调制类型以使得能够检测反射所述信号的目标。
在下面描述的各方面还包括一种选择第一调制类型以使得能够确定目标的位置的方法。所述方法包括选择第二调制类型以使得能够以无线方式传送通信数据。所述方法还包括经由无线通信芯片组基于所述第一调制类型对信号进行调制以产生雷达信号。此外,所述方法包括经由所述无线通信芯片组基于所述第二调制类型对另一信号进行调制以产生通信信号。所述方法进一步包括控制所述雷达信号和所述通信信号的发射以经由所述无线通信芯片组使得能实现雷达感测和无线通信。
在下面描述的各方面还包括一种系统,所述系统具有用于控制无线通信芯片组以产生用于雷达感测的雷达信号的装置以及用于选择由所述无线通信芯片组执行的调制类型的装置以用于支持雷达感测或无线通信。
附图说明
参考以下附图描述使得能实现用于使用无线通信芯片组的雷达感测的雷达调制的装置和技术。在所有附图中使用相同的标号来引用相似的特征和部件:
图1图示出描述使用无线通信芯片组的雷达感测的示例环境。
图2图示出具有执行无线通信和雷达感测的多个通信设备的示例环境。
图3图示出示例计算设备。
图4图示出示例无线通信芯片组。
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