[发明专利]用于使风力机的转子转动的方法

权利要求书

1.用于使风力机(1)的转子(2)转动的方法，所述风力机具有能绕转子轴线(20)转动的转子(2)，所述转子包括至少三个转子叶片(4、4')，所述转子叶片的重心(42)分别位于用于调整各个转子叶片(4、4')的叶片桨距角的转动轴线(40)之外，

其特征在于，

为了在转子(2)中产生不平衡，有计划地不同于第二转子叶片(4)的叶片桨距角地来调整第一转子叶片(4')的叶片桨距角，使得由于所述第一转子叶片(4')的重心(42)的位置的变化产生由地心引力造成的绕所述转子轴线(20)的转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，

其特征在于，

所产生的由地心引力造成的绕所述转子轴线的转矩足以克服由于传动系中的摩擦力而存在的起步力矩。

3.根据权利要求1或2所述的方法，

其特征在于，

依赖于转子角度来改变至少所述第一转子叶片(4')的叶片桨距角，使得由不平衡得到的转矩绕转子轴线(20)沿预先给定的方向起作用。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

为了产生不平衡，使用于调整所述第一转子叶片(4')的叶片桨距角的转动轴线(40)与水平线偏离至少5°、优选至少10°、更优选至少20°。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

依赖于转子角度来改变至少两个、优选所有转子叶片(4、4')的叶片桨距角，使得所述转子(2)的不平衡相对于仅所述第一转子叶片(4')迎角改变而言增大了。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

为了使所述转子(2)移动到预先给定的角度定位中，对转子角度进行监控，并且使转子(2)中的不平衡在达到所述预先给定的角度定位之前或在达到所述预先给定的角度定位时减少或消除，并且/或者使所述转子(2)通过制动器(16)停驻在所述预先给定的角度定位中。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在执行所述方法之前和/或执行所述方法期间，监控在所述风力机(1)上的风速，并且在风速超过3m/s、优选超过2m/s、更优选超过1m/s时中断所述方法。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

在执行所述方法之前和/或执行所述方法期间，监控所述转子(2)的转动速度，并且在超过预先给定的最大速度时中断所述方法。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

为了消除转子(2)中的不平衡并且/或者在中断所述方法时，所述转子叶片(4、4')的迎角被相同地调整、优选被相同地调整到顺桨位置中。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

为了调整各个转子叶片(4、4')的叶片桨距角，设置有电的叶片调节驱动器(41)。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

所述转子叶片(4、4')是预弯曲的转子叶片。

12.计算机程序产品，所述计算机程序产品包括程序部分，所述程序部分被设计成当加载在计算机，优选风力机(1)的控制单元(16)，中时用于执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。

13.风力机(1)，所述风力机具有能绕转子轴线(20)转动的转子(2)和控制单元(16)，所述转子包括至少三个转子叶片(4、4')，所述转子叶片的重心(42)分别位于用于调整各个转子叶片(4、4')的叶片桨距角的转动轴线(40)之外，其中，所述控制单元被构造成用于执行根据权利要求1至11中任一项所述的方法。