[发明专利]用于使风力机的转子转动的方法

说明书

本发明涉及一种用于尤其是在无风的情况下使风力机(1)的转子(2)转动的方法。风力机具有能绕转子轴线(20)转动的转子(2)，转子包括至少三个转子叶片(4、4')，转子叶片的重心(42)分别位于用于调整各个转子叶片(4、4')的叶片桨距角的转动轴线(40)之外，用于使该风力机(1)的转子(2)转动的方法的特征在于，为了在转子(2)中产生不平衡，有计划地不同于第二转子叶片(4)的叶片桨距角地调整第一转子叶片(4')的叶片桨距角，使得由于第一转子叶片(4')的重心(42)的位置的变化产生由地心引力造成的绕转子轴线(20)的转矩。本发明还涉及一种计算机程序产品和一种风力机，它们被构造成用于执行该方法。

技术领域

本发明涉及一种用于尤其是在无风的情况下使风力机的转子转动的方法。

背景技术

风力机由现有技术所公知。风力机通常包括转子，转子可转动地布置在机舱上，其中，机舱又可转动地布置在塔架上。转子必要时经由转子轴和传动装置来驱动发电机。因此，转子的通过风引起的旋转运动能够被转换为电能，电能随后能够经由逆变器和/或变压器(根据发电机的结构类型也至少部分直接地)馈入电网中。转子包括多个(通常是三个)基本上从转子轴线径向延伸的转子叶片，转子叶片相对于转子轮毂可转动地被紧固，以便调整转子叶片的迎角。

在进行对风力机的各种不同的维护和修理工作时，转子必须运动到预先给定的定位中并被锁定在那里。如果存在足够的风，则风力机的转子叶片会迎风转动，使得转子转动并且被制动器停驻在所期望的定位中。然后，制动器能够保持张紧并且因此实现所期望的定固。但是也可能的是，设置有单独的锁定设备。这例如在WO 2005/090780A1中公开。

然而，为了将转子锁定在特定的定位中，无需强制性地依靠足够的风，存在如下需要，即，使风力机的转子即使在无风或只有轻微的、不足以用于驱动转子的风的情况下也转动。

为此，在现有技术中公知有所谓的旋转驱动器其能够在需要时将转矩施加到转子的轴上，以便使转子转动。在此，该旋转驱动器能够牢固地安装在风力机中，或者被设计为仅在需要时与风力机的轴连接的移动式的设备。然而，该旋转驱动器是昂贵的并且尤其作为移动式的设备有时是不实用的，从而它们也并非总是被装配工所采用，即使这原则上被指出。

于是经常尝试用手来转动转子以代替使用旋转驱动器。在此，抓住转子制动器的制动盘并沿切线方向拉动。然而，将风力机的转子置于足够的转动运动中是非常累人的而且是极其危险的。

发明内容

本发明的任务是，提供一种用于尤其是在无风的情况下使风力机的转子转动的方法，在其中，不再出现或仅以减小的程度出现来自现有技术的缺点。

该任务通过根据独立权利要求的方法、根据权利要求11的计算机程序产品和根据权利要求12的风力机来解决。

因此，本发明涉及一种用于使风力机的转子转动的方法，该风力机具有能绕转子轴线转动的转子，该转子包括至少三个转子叶片，转子叶片的重心分别位于用于调整各个转子叶片的叶片桨距角的转动轴线之外，其中，为了在转子中产生不平衡，有计划地不同于第二转子叶片的叶片桨距角地来调整第一转子叶片的叶片桨距角，使得由于第一转子叶片的重心的位置的变化产生由地心引力造成的绕转子轴线的转矩。

此外，本发明还涉及一种计算机程序产品，其包括程序部分，这些程序部分被设计成在装载于计算机、尤其是风力机的控制单元中的情况下用于执行根据本发明的方法。

此外，本发明还涉及一种风力机，其具有能绕转子轴线转动的转子和控制单元，转子包括至少三个转子叶片，转子叶片的重心分别位于用于调整各个转子叶片的叶片桨距角的转动轴线之外，其中，控制单元被构造成用于执行根据本发明的方法。

首先，解释结合本发明所使用的一些术语。