[发明专利]图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

基于扩频调制后的信号向物体的表面照射闪烁光的步骤；

接受来自所述物体的表面的反射光并输出包含图像信息的信号的步骤；

从包含所述图像信息的信号中去除包含低频成分的噪声的滤波器处理步骤；

将所述滤波器处理后的信号解扩并解调的步骤；以及

基于解调后的所述信号而输出反映出所述物体的表面的状态的图像的步骤。

2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，

通过对基准信号进行一次调制后的信号乘以伪随机噪音(PN)序列的扩频码而得到扩频调制后的所述信号。

3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其特征在于，

所述扩频码包含长度L的最长序列(MLS)码。

4.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，

所述滤波器处理步骤包括：使用高通滤波器以及选择性地使用空间滤波器，对包含所述图像信息的信号进行处理。

5.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，

照射所述闪烁光的步骤包括照射栅格图案的闪烁光的步骤。

6.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，

照射所述闪烁光的步骤包括照射包含波长不同的多束光在内的闪烁光的步骤。

7.根据权利要求1所述的图像处理方法，其特征在于，

照射所述闪烁光的步骤包括从多个不同的方向照射闪烁光的步骤。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法，其特征在于，

所述物体包含移动物体。

9.一种图像处理方法，其特征在于，包括如下步骤：

准备向显示于显示画面的动态图像中嵌入的嵌入影像的步骤，通过基于扩频调制后的信号点亮所述显示画面的像素来显示该嵌入影像；

对显示在所述显示画面中的、包含所述嵌入影像的所述动态图像进行拍摄的步骤；

从拍摄到的所述动态图像的信号中去除包含低频成分的噪声的滤波器处理步骤；

将所述滤波器处理后的信号解扩并解调的步骤；以及

基于所述解调后的信号而输出所述嵌入影像的步骤。

10.一种图像处理系统，其特征在于，包括：

光源，其用于基于扩频调制后的信号向物体的表面照射闪烁的光；

摄像装置，其接受来自所述物体的表面的反射光并输出包含图像信息的信号；

滤波器，其用于从包含所述图像信息的信号中去除包含低频成分的噪声；

运算处理装置，其用于将所述滤波器的处理后的信号解扩并解调；以及

显示装置，其基于解调后的所述信号而显示反映出所述物体的表面的状态的图像。

11.根据权利要求10所述的图像处理系统，其特征在于，

通过对基准信号进行一次调制后的信号乘以伪随机噪音(PN)序列的扩频码而得到扩频调制后的所述信号。

12.根据权利要求11所述的图像处理系统，其特征在于，

所述扩频码包含长度L的最长序列(MLS)码。

13.根据权利要求10所述的图像处理系统，其特征在于，

所述滤波器处理装置包括：使用高通滤波器以及选择性地使用空间滤波器，对包含所述图像信息的信号进行处理。

14.根据权利要求10所述的图像处理系统，其特征在于，

所述光源构成为：(i)照射栅格图案的闪烁光，(ii)照射包含不同波长的多束光在内的闪烁光，或是(iii)从多个不同的方向照射闪烁光。