[发明专利]图像处理方法

说明书

在比较强的干扰光下从拍摄图像中复原移动物体的形状，或者从嵌入有无法视觉确认的图像的动态图像中解调并显示该嵌入图像。本发明的图像处理方法包括：(a)基于扩频调制后的信号向物体的表面照射闪烁光的步骤(S1)；(b)接受来自物体的表面的反射光并输出包含图像信息的信号的步骤(S2)；(c)从包含图像信息的信号中去除包含低频成分的噪声的滤波器处理步骤(S3)；(d)将滤波器处理后的信号解扩并解调的步骤(S4、S5)；(e)基于解调后的信号而输出反映出物体的表面的状态的图像的步骤(S6)。

技术领域

本发明涉及图像处理方法，更具体而言，涉及一种通过对包含特定图案的拍摄图像进行处理、从而进行物体形状的复原或画面上的隐藏图像的显示等的图像处理方法，其中，该特定图案在干扰光下投影于物体的表面或显示在画面上。

背景技术

以往，提出有使用投影仪等的光源和相机从拍摄图像中复原物体形状的图像处理系统、方法。例如，专利文献1公开了从包含投影在观测对象物上的栅格图案在内的拍摄图像中复原对象物的形状的图像处理方法。专利文献2公开了使用从包含向运动的物体投影的投影图案在内的拍摄图像中解调出的同步图案的相位，来复原物体形状的图像处理方法。专利文献3公开了使用带通滤波器从包含在环境光下投影到物体的栅格图案在内的拍摄图像中复原物体的形状的图像处理方法。

另外，非专利文献1公开了使用基于哈达玛矩阵的图案向对象物同时点亮多个光源、从相机的拍摄图像中复原对象物的形状的图像处理方法。此外，非专利文献2公开了使用扩频调制对嵌入到图像中的信息进行解调并复原(显示)的方法。

先行技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5317169号公报

专利文献2：日本专利第5761750号公报

专利文献3：国际公开WO2014/020823公报

非专利文献

非专利文献1：Proceedings of the Ninth IEEE International Conference onComputer Vision(ICCV’03)

非专利文献2：IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING，VOL.8，

NO.8，pp 1075-1083，AUGUST 1999

发明内容

本发明要解决的问题

上述的专利文献及非专利文献分别作为用于从拍摄图像中将物体形状复原或者将嵌入到图像中的信息复原的图像处理方法而分别实现其目的，但在比较强的干扰光下从拍摄图像中复原移动物体的形状、或者从嵌入有无法视觉确认的图像的动态图像中解调并显示该嵌入图像这样的情况下，并没有公开有效的图像处理方法。

用于解决问题的技术方案

本发明的一个方式的图像处理方法包括：(a)基于扩频调制后的信号向物体的表面照射闪烁光的步骤；(b)接受来自物体的表面的反射光并输出包含图像信息的信号的步骤；(c)从包含图像信息的信号中去除包含低频成分的噪声的滤波器处理步骤；(d)将滤波器处理后的信号解扩并解调的步骤；(e)基于解调后的信号而输出反映出物体的表面的状态的图像的步骤。

本发明的另一方式的图像处理方法包括：(a)准备向显示于显示画面的动态图像中嵌入的嵌入影像的步骤，通过基于扩频调制后的信号点亮所述显示画面的像素来显示该嵌入影像；(b)对显示在显示画面中的、包含嵌入影像的动态图像进行拍摄的步骤；(c)从拍摄到的动态图像的信号中去除包含低频成分的噪声的滤波器处理步骤；(d)将滤波器处理后的信号解扩并解调的步骤；(e)基于解调后的信号而输出嵌入影像的步骤。