[发明专利]用于微创手术治疗的系统

权利要求书

1.一种用于执行在患者体腔中的微创手术的系统，所述系统包括：

具有近端、远端、第一管腔和第二管腔的柔性导管，所述第一管腔终止于在所述导管最远端的第一远端开口并且所述第二管腔终止于在所述导管最远端的第二远端开口，所述第一远端开口和第二远端开口在所述柔性导管的末端位置；

第一柔性导向装置，所述第一柔性导向装置是与所述导管独立的独立部件并且能够可移除地插入所述柔性导管中且能轴向地移动经过所述柔性导管的第一管腔，所述第一柔性导向装置具有经过其中而延伸的第一通道，所述第一通道构造成且尺寸被设计成接纳第一内窥镜工具以便在其中轴向移动，所述第一通道终止于第一开口，所述第一柔性导向装置具有第一纵向轴线和管远端部，当从所述柔性导管中暴露时所述管远端部能移动至相对于所述第一纵向轴线的预成形弯曲状态；和

第二柔性导向装置，所述第二柔性导向装置是与所述导管独立的独立部件并且能够可移除地插入所述柔性导管并能轴向地移动经过所述柔性导管的第二管腔，所述第二柔性导向装置具有经过其中而延伸的第二通道，所述第二通道构造成且尺寸被设计成接纳第二内窥镜工具以便在其中轴向移动，所述第二通道终止于第二开口，所述第二柔性导向装置具有第二纵向轴线和当从所述柔性导管暴露时能移动到相对于所述第二纵向轴线的预成形弯曲状态的管远端部。

2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一管腔是在第一柔性管中并且所述第二管腔是在第二柔性管中，所述第一柔性管和第二柔性管在近端部被固定在所述柔性导管并且构造成在所述柔性导管的内部浮动使得所述第一柔性管的至少中部在所述第一管腔的内部径向地移动。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，其中所述第一柔性导向装置和第二柔性导向装装置具有不同的指示物，用以区别所述第一和第二柔性导向装置。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述第一柔性导向装置和第二柔性导向装置能够可移除地经过所述柔性导管的各自的第一近侧端口和第二近侧端口而被插入，并且在所述导管内部可独立地旋转并可轴向地移动，所述第一近侧端口与所述第一管腔相连通并且所述第二近侧端口与所述第二管腔相连通。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的系统，其中所述第一柔性导向装置和第二柔性导向装置中的一个或两者包括在近端部的阀，用以在不失去注入物的情况下容纳各自的内窥镜工具。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的系统，其中在由使用者从近侧区操纵期间所述第一柔性导向装置和第二柔性导向装置不附接到所述柔性导管，所述近端区从所述柔性导管的近端向近侧突出。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的系统，其中所述第一柔性导向装置和第二柔性导向装置是由形状记忆材料构成。

8.根据权利要求1至2中任一项所述的系统，还包括可定位于所述导管中的内窥镜，其中所述内窥镜在所述导管的内部浮动以提高所述导管的灵活性。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的系统，其中所述第一柔性导向装置和第二柔性导向装置的远端部以较直状态定位于所述柔性导管的边界内并且当从所述柔性导管中暴露时自动地恢复到所述预形状弯曲状态，并且所述第一柔性导向装置和第二柔性导向装置可向近侧收回进入所述导管中。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的系统，其中所述第一柔性导向装置的近端区的直径大于远侧区的直径，从而提供用于所述第一柔性导向装置在所述第一管腔内部的远侧插入的停止器。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的系统，还包括在所述第一管腔内部的第一密封件和在所述第二管腔内部的第二密封件，所述第一密封件和第二密封件限制在所述柔性导向装置与所述各自的管腔之间的空间中的气体泄漏。