[发明专利]用于微创手术治疗的系统

说明书

本发明涉及一种用于执行在患者体腔中的微创手术的系统，该系统包括具有第一管腔和第二管腔的柔性导管，第一和第二管腔终止于在导管最远端的远端开口。第一和第二柔性导向装置是与导管分开的独立部件并且可移除地插入柔性导管中且可经过柔性导管的管腔轴向地移动。这些导向装置具有延伸经过其中的通道，该通道构造成且尺寸被设计成接纳内窥镜工具以便在其中的轴向移动。柔性导向装置具有纵向轴线、和当从柔性导管暴露时可相对于纵向轴线移动到预成形弯曲位置的管远端部。

相关申请的交叉引用

依据美国法典第35章第119条，本申请要求于2017年1月20日提交的美国临时专利申请序列号62/448,859的优先权，该临时专利申请的全部内容以参考的方式并入本文中用于所有目的。

技术领域

本申请涉及用于执行在患者体腔(如胃肠系统)内部的手术操作的胃肠器械及方法。

背景技术

与胃肠系统有关联的内窥镜手术所提供的相对于常规手术的优点在于它们是微创的，可提供可视化并减小住院期的长度和费用。

有利的是在微创手术中在体腔内部实现器械的三角定位，从而更有效地模拟开放式手术。这种手术需适应种类广泛的微创手术器械，以便独立的移动同时避免干扰身体空间和靶组织的可视化。此外，也有利的是提供内窥镜技术，用于以可以使用于治疗的工作空间最大化的方式来安排内窥镜和器械。这提高从身体外侧以微创方式操纵器械和内窥镜的能力。一般认为有利的是具有如下的工作空间，该工作空间使器械顶端尽可能地远离靶组织，以提升器械的操纵性并且提供在接近靶组织并使其可视化中的额外的灵活性，由此提供更多的操作空间以便选择朝向靶组织的器械轨迹，该轨迹例如至少大体上垂直于靶组织的切除平面。

鉴于以上情况，内窥镜手术治疗领域的技术人员将会理解本文中所揭示的技术，该技术提供内窥镜和器械的安排以使工作空间和操纵性最大化，从而允许在接近靶组织并使其可视化中的最大灵活性。应当理解的是，具有这种改进将会降低技术复杂性，以低成本执行手术，同时使用以不显著地影响常规内窥镜检查的方式被导入的系统。

发明内容

本文中所提供的教示总体上涉及用于在一个稳定但动态的手术环境中利用内窥镜以微创方式手术治疗疾病的改进方法和装置。在其它方面，本文中所揭示的实施例提供工具端口与靶组织之间距离的增加以改善操纵性和工具相对于靶组织的三角定位、以及较大的视场。

根据一个方面，提供一种用于执行在患者体腔中的微创手术的系统；该系统包括具有近端、远端、第一管腔、和第二管腔的柔性导管，第一管腔终止于处在导管最远端的第一远端开口并且第二管腔终止于处在导管最远端的第二远端开口。第一和第二远端开口是在柔性导管的末端。第一柔性导向装置是与导管分开的独立部件，并且可移除地插入柔性导管中并可轴向地移动经过柔性导管的第一管腔。第一柔性导向装置具有延伸经过其中的第一通道，该第一通道构造成且尺寸被设计成接纳第一内窥镜工具以便在其中的轴向移动并且终止于第一开口。第一柔性导向装置具有第一纵向轴线和管远端部，该管远端部当从柔性导管中暴露时可移动到相对于第一纵向轴线的预成形弯曲位置。第二柔性导向装置是与导管分开的独立部件，并且可移除地插入柔性导管中并可轴向地移动经过柔性导管的第二管腔。第二柔性导向装置具有经过其中而延伸的第二通道，该第二通道构造成且尺寸被设计成接纳第二内窥镜工具以便在其中轴向移动并且终止于第二开口。第二柔性导向装置具有第二纵向轴线和管远端部，该远端部当从柔性导管中暴露时可移动到相对于第二纵向轴线的预成形弯曲位置。

在一些实施例中，第一管腔是在第一柔性管中，第二管腔是第二柔性管中。在一些实施例中，第一和第二柔性管固定在柔性导管的近端部，并且构造成在柔性导管的内部浮动使得至少第一柔性管的中部在第一管腔内部径向地移动。在一些实施例中，第一柔性管和第二柔性管在远端不附接到柔性导管。

在一些实施例中，第一和第二导向装置具有不同的指示物，用以区别各导向装置。