[发明专利]用于自动式存储和拣取系统的安全系统及其操作方法

权利要求书

1.一种用于自动式存储和拣取系统的安全系统，所述存储和拣取系统包括：平行的轨道(22)的第一组(22a)和平行的轨道(22)的第二组(22b)，所述第二组横向于所述第一组在基本上水平的平面中延伸，以形成包括多个格架空间的格架图案；布置成叠垛的多个存储容器(10)，所述多个存储容器位于所述轨道(22)的下方；以及至少一个装载处理设备(30)，所述至少一个装载处理设备设置在所述格架上，被布置成使滚动装置在所述叠垛(12)上方在所述轨道(22)上侧向地前进；所述安全系统包括：

适配成用于发送信号(110)的发送器(100)，所述发送器(100)进一步包括激活装置(120)，和

接收器部分，所述接收器部分安装在所述至少一个装载处理设备(30)上，所述接收器部分被适配成接收来自所述发送器(100)的所述信号(110)，

安装在所述至少一个装载处理设备(30)上的所述接收器部分包括：控制装置，所述控制装置用于控制所述至少一个装载处理设备(30)的所述滚动装置；和，开关装置，所述开关装置用于中断对所述至少一个装载处理设备(30)的所述滚动装置的供电，

所述发送器(100)的所述激活装置(120)被适配成在通过外部装置进行激活时停止从所述发送器(100)发送所述信号(110)，

所述激活使安装在所述至少一个装载处理设备(30)上的所述接收器部分的所述控制装置控制所述至少一个装载处理设备(30)的所述滚动装置以完成所述至少一个装载处理设备(30)的一个或多个最终移动，然后使安装在所述至少一个装载处理设备(30)上的所述接收器部分的所述开关装置切断对所述至少一个装载处理设备(30)的所述滚动装置的供电，从而使所述至少一个装载处理设备(30)停止完成进一步的移动。

2.根据权利要求1所述的安全系统，其中，所述存储和拣取系统进一步包括操作控制装置，所述操作控制装置被适配成用于控制所述至少一个装载处理设备(30)在所述存储和拣取系统上的操作，所述安全系统被配置用于与所述存储和拣取系统的所述操作控制装置通信，使得在激活所述发送器(100)的所述激活装置(120)时，所述存储和拣取系统的所述操作控制装置被适配成试图在安装在所述至少一个装载处理设备(30)的所述接收器部分的所述开关装置切断对所述至少一个装载处理设备(30)的所述滚动装置的供电之前使所述至少一个装载处理设备(30)在所述存储和拣取系统上的操作停止。

3.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，所述外部装置包括互锁装置，所述互锁装置位于在所述存储和拣取系统上的或在所述存储和拣取系统附近的任何能打开的访问点上。

4.根据权利要求3所述的安全系统，其中，所述互锁装置在打开所述访问点时自动激活。

5.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，所述外部装置包括位于所述存储和拣取系统附近的按钮或开关元件，所述按钮或开关元件被适配成由所述存储和拣取系统的使用者在紧急情况下操作。

6.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，所述存储和拣取系统包括在线零售系统的一部分。

7.根据权利要求6所述的安全系统，其中，所述容器包括待存储的物品、客户订单或等待填充的空袋子。

8.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，所述至少一个装载处理设备占据所述存储和拣取系统中的至少一个格架空间。

9.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，所述至少一个装载处理设备(30)包括提升装置(39)，所述提升装置用于将容器(10)从所述存储和拣取系统内的所述叠垛(12)提升。

10.根据权利要求1或2所述的安全系统，其中，控制所述滚动装置以完成所述至少一个装载处理设备(30)的一个或多个最终移动包括使所述至少一个装载处理设备(30)在所述存储和拣取系统的单个格架空间上停止。