[发明专利]用于自动式存储和拣取系统的安全系统及其操作方法

说明书

描述了一种用于自动式存储和拣取系统的安全系统。存储系统包括在一系列叠置的容器上方操作的装载处理设备，叠置的容器(10)位于框架内，框架的顶部包括导轨，装载处理设备(30)在导轨上操作。安全系统包括紧邻存储系统的发送器和位于每个装载处理设备上的接收器。发送器连续地发送由装载处理设备(30)上的接收器检测的信号。在紧急情况或存储系统遭到破坏的情况下，信号的传输被切断。一旦接收器不再接收来自发送器的信号，就切断对装载处理设备(30)的驱动装置的供电，并且使存储系统安全。

技术领域

本发明涉及一种用于自动式存储和拣取系统的安全系统。特别地，但非排他地，本发明涉及一种与可在存储和拣取系统上操作的机器人设备进行通信的电子通信系统，系统包括存储容器或箱，包括位于框架内的容器的叠垛，机器人设备可在叠置的容器上方在框架顶部上操作。

背景技术

一些商业和工业活动需要能够对大量的不同产品进行存储和提取的系统。一种已知的用于对多个产品线中的物品进行存储和提取的系统涉及将存储箱或容器布置在多行货架上，该货架布置在通道中。每个箱或容器装纳一种产品类型的多个产品。该通道提供在多行货架之间的访问，使得在通道中往来的操作员或机器人可以提取所需的产品。然而，应当理解的是，需要提供访问产品的通道空间意味着这种系统的存储密度相对低。换句话说，与存储系统所需的整个空间量相比，实际用于存储产品的空间量相对小。

销售多个产品线的在线零售企业，例如在线零售商和超市，需要能够存储数万种甚至数十万种不同产品线的系统。在这种情况下使用单一产品叠垛可能是不切实际的，因为需要非常大的占用区域来容纳所需的所有叠垛。此外，可能希望仅存储少量的一些物品，例如易腐货物或不经常订购的货物，致使单一产品叠垛成为低效的解决方案。

因此，对于一些应用，使用多产品叠垛(在该多产品叠垛中，构成每个叠垛的容器可以容纳不同的产品)是有利的，以便最大化系统的存储密度。存储的物品必须能够保持合理快速且容易地被触及，使得可以以有效的方式从存储系统中拣取出满足客户订单所需的多个不同的物品，即使所需的一些物品存储在多个其他容器下方的叠垛的较低位置处。

国际专利申请WO 98/049075A(Autostore)描述了一种使容器的多产品叠垛被布置在框架结构内的系统，该专利申请的内容通过引用并入本文。附图中的图1至图4中示意性地示出了这种类型的系统。

如图1和图2所示，被称为箱、搬运箱或容器10的可叠置容器被叠置在彼此顶部上以形成叠垛12。叠垛12被布置在储仓或制造环境中的格架框架结构14中。图1是框架结构14的示意性透视图，并且图2是示出了布置在框架结构14内的箱10的叠垛12的自顶向下的视图。每个箱10通常装纳多个产品物品(未示出)，并且箱10内的产品物品根据应用可以是相同的，或者可以为不同的产品类型。

框架结构14包括支撑水平构件18、20的多个直立构件16。第一组平行的水平构件18被布置成垂直于第二组平行的水平构件20，以形成由直立构件16支撑的多个水平格架结构。构件16、18、20通常由金属制成。箱10被叠置在框架结构14的构件16、18、20之间，使得框架结构14防止箱10的叠垛12水平移动，并引导箱10的竖直移动。

框架结构14的顶部层面包括轨道22，该轨道被布置在横跨叠垛12的顶部的格架图案中。另外参照图3和图4，轨道22支撑多个机器人装载处理设备30。平行的轨道22的第一组22a横跨框架结构14的顶部引导装载处理设备30沿第一方向(X)移动，平行的轨道22的第二组22b垂直于第一组22a布置，该平行的轨道的第二组引导装载处理设备30沿垂直于第一方向的第二方向(Y)移动。通过这种方式，轨道22允许装载处理设备30在水平的X-Y平面中以两个维度侧向地移动，使得装载处理设备30可移动到叠垛12的任一叠垛上方的位置。

公开号为WO2015/019055(奥卡多(Ocado)创新有限公司)的PCT专利申请描述了一种形式的装载处理设备30，该PCT专利申请的内容通过引用并入本文。