[发明专利]用于提供服务的运载工具系统和方法

权利要求书

1.一种用于向患者提供医疗服务的方法，包括：

·接收与患者位置相关联的医疗服务请求；

·基于所述患者位置和初始位置从多个飞行器中选择位于所述初始位置的飞行器；

·确定用于将所述飞行器飞行到包含所述患者位置的区域的飞行计划；

·在所述飞行器处将医疗专业人员运送到所述区域，包括：

·在所述飞行器的传感器处，对第一组飞行数据进行采样；以及

·在所述飞行器的处理器处，基于所述飞行计划和所述一组飞行数据来控制所述飞行器飞行，其中，所述飞行器在飞行期间搭载了医疗专业人员；

·选择所述区域内的降落位置；以及

·将所述飞行器降落在所述降落位置，包括：

·对一组降落位置数据进行采样；

·基于所述一组降落位置数据来确定所述降落位置的安全状态；

·输出在所述降落位置处可观测到的降落警报；

·在所述传感器处，对第二组飞行数据进行采样；以及

·响应于确定所述安全状态并输出所述降落警报，基于所述第二组飞行数据来自主控制所述飞行器在所述降落位置降落。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述飞行器在飞行期间不搭载执证飞行员或接收来自执证飞行员的直接输入。

3.如权利要求1所述的方法，其中，确定所述降落位置的所述安全状态还基于从医疗专业人员接收的降落批准输入。

4.如权利要求1所述的方法，其中，所述降落警报包括由所述飞行器发出的听觉警报。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述降落警报包括投影到所述降落位置上的视觉警报。

6.如权利要求1所述的方法，还包括在将所述飞行器降落在所述降落位置之后：

·利用机载治疗设备对患者自动执行医疗服务；

·确定用于将所述飞行器从所述降落位置飞行到飞行器基地的第二飞行计划；以及

·基于所述第二飞行计划来自主控制所述飞行器飞行。

7.如权利要求6所述的方法，还包括：

·由所述飞行器基地的基地传感器对一组飞行器基地数据进行采样；

·基于所述一组飞行器基地数据来确定所述飞行器基地的基地安全状态；

·由所述飞行器基地的警报系统输出基地降落警报；

·在所述传感器处，对第三组飞行数据进行采样；以及

·响应于确定所述基地安全状态并输出所述基地降落警报，基于所述第三组飞行数据来自主控制所述飞行器在所述飞行器基地降落。

8.如权利要求6所述的方法，还包括在基于所述第二飞行计划来自主控制所述飞行器飞行之前：

·将所述第二飞行计划发送到空中交通管制中心；以及

·从所述空中交通管制中心接收对所述第二飞行计划的批准。

9.如权利要求6所述的方法，其中，所述飞行器基地包括所述初始位置。

10.如权利要求1所述的方法，其中，所述医疗服务请求是从紧急医疗调度者接收的。

11.如权利要求1所述的方法，其中，所述医疗服务请求包括与患者相关联的医疗信息，其中，进一步基于所述医疗信息来选择所述飞行器。

12.如权利要求11所述的方法，其中，所述医疗信息包括响应期限，其中，选择所述飞行器包括确定所述飞行器能够在所述响应期限之前在所述区域内降落。