[发明专利]用于提供服务的运载工具系统和方法

说明书

一种用于向患者提供医疗服务的方法，包括：接收与患者位置相关联的医疗服务请求；基于患者位置和初始位置从多个飞行器中选择位于初始位置的飞行器；确定用于将飞行器飞行到包含患者位置的区域的飞行计划；在飞行器的传感器处，对第一组飞行数据进行采样；在飞行器的处理器处，基于飞行计划和飞行数据集来自主控制飞行器飞行；选择区域内的降落位置；以及在降落位置降落飞行器，包括：对一组降落位置数据进行采样；基于该组降落位置数据确定降落位置的安全状态；输出在降落位置处可观测到的降落警报；在传感器处，对第二组飞行数据进行采样；以及响应于确定安全状态并输出降落警报，基于第二组飞行数据自主控制飞行器在降落位置降落。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年7月6日提交的序列号为15/643,205的美国专利申请和于2017年7月27日提交的序列号为15/661,763的美国专利申请的权益，这两份专利申请都要求于2017年1月30日提交的序列号为62/452,051的美国临时申请和于2017年3月9日提交的序列号为62/469,419的美国临时申请的权益，所有这些申请通过该引用以其整体并入。

技术领域

本申请总体上涉及运载工具领域，并且更具体地涉及用于提供运载工具相关服务的新的且有用的运载工具系统和方法。

背景

典型的运载工具相关服务，尤其是飞行器相关服务，依赖于人来操作运载工具，这可能增加运营成本和/或运载工具要求。因此，在运载工具领域中需要创建用于提供基于运载工具的服务的新的且有用的运载工具系统和方法。

附图简述

图1是用于提供服务的方法的流程图；

图2A是用于执行该方法的分布式控制系统的具体示例的示意图；

图2B是该方法的具体示例的示意图；

图3是降落位置的具体示例的透视图；以及

图4A-图4B分别是降落飞行器的第一和第二具体示例的示意图。

优选实施例的描述

本发明的优选实施例的以下描述并非旨在将本发明限制于这些优选实施例，而是旨在使本领域的任何技术人员能够制造并且使用本发明。

1.概要

一种用于提供服务的方法包括接收服务请求S110，确定与请求相关联的任务参数S120，选择飞行器S130和/或其他运载工具类型，调度所选择的飞行器S140和/或其他运载工具类型，以及控制所调度的飞行器飞行S150和/或代替的运载工具行进，并且可以可选地包括在航点处执行服务S160和/或任何其他合适的元素。本方法优选地用于使用飞行器来提供所请求的早期响应服务。然而，本方法可以附加地或可选地用于提供任何合适的飞行器和/或运载工具相关服务(例如，紧急服务、运载工具运送服务、人员运送服务、产品运送服务等)。

优选地使用空中运载工具系统(例如，第62/452,051号标题为“Systems andMethods for Providing Early Response Services”的美国临时申请中描述的系统，该美国临时申请通过该引用以其整体并入本文)来执行本方法。尽管方法的元素被描述为使用飞行器来执行，但是本领域技术人员将理解，可以附加地或可选地使用任何其他合适的系统来执行本方法(以及可选地，本方法的任何或所有这样的元素)。例如，可以附加地或可选地使用地面运载工具(例如，汽车、公路行驶救护车等)、水陆两用运载工具、水上运载工具、空中运载工具、或运载工具类型的组合来执行本方法。

2.益处