[发明专利]行驶控制装置及行驶控制方法在审
| 申请号： | 201880008543.4 | 申请日： | 2018-02-01 |
| 公开（公告）号： | CN110225855A | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 高桥尚基 | 申请（专利权）人： | 五十铃自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/107;F16D48/02;G08G1/09 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 温剑;陈英俊 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 惯性行驶 行驶控制装置 自动行驶 行驶 车辆行驶 导航信息 导航装置 行驶控制 驱动 输出 | ||
1.一种行驶控制装置，其具有：
自动行驶控制部，按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案，使车辆行驶；以及
惯性行驶控制部，在从导航装置接收到表示无法输出适当的导航信息的信息的情况下，使所述自动行驶控制部禁止所述惯性行驶。
2.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，
所述惯性行驶控制部在从所述导航装置输出了表示所述车辆从地图上的道路脱离的信息的情况下，禁止所述惯性行驶。
3.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，
所述惯性行驶控制部在从所述导航装置输出了表示所述车辆所行驶的道路类别不是高速公路的道路信息的情况下，禁止所述惯性行驶。
4.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，
所述惯性行驶控制部在从所述导航装置输出了表示所述车辆所行驶的道路类别是高速公路转换出入口的道路信息的情况下，禁止所述惯性行驶。
5.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，
所述惯性行驶控制部在从所述导航装置输出了表示所述车辆所行驶的道路弯曲的道路信息的情况下，禁止所述惯性行驶。
6.如权利要求1所述的行驶控制装置，其中，
所述惯性行驶控制部在从所述导航装置输出了表示所述车辆所行驶的道路是交叉路口的道路信息的情况下，禁止所述惯性行驶。
7.一种行驶控制方法，其中，
按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案，使车辆行驶；
在从导航装置接收到表示无法输出适当的导航信息的信息的情况下，对自动行驶控制部禁止所述惯性行驶。
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