[发明专利]行驶控制装置及行驶控制方法

说明书

行驶控制装置(100)的自动行驶控制部(120)按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案使车辆行驶。惯性行驶控制部(110)在从导航装置(20)接收到表示无法输出适当的导航信息的信息的情况下，使自动行驶控制部(120)禁止惯性行驶。由此，惯性行驶控制部(110)能够使车辆(1)适当地进行惯性行驶。

技术领域

本发明涉及对车辆的行驶进行控制的行驶控制装置及行驶控制方法。

背景技术

在专利文献1中公开了如下技术方案：根据道路状态和交通状态，预先选择并提取可惯性行驶的道路区间，并将其存储于汽车导航系统的地图数据库中。另外，专利文献1中公开了如下技术方案：在车辆的当前行驶中的道路是可惯性行驶的道路的情况下，实施惯性行驶。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2012-031959号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，在专利文献1中，根据导航装置的状态，有可能无法使车辆适当地进行惯性行驶。车辆若未适当地受到惯性行驶控制，则例如有可能速度增加而导致危险的状况。

例如，导航装置上的车辆的行驶位置有时由于接收的GPS信号中包含噪声而从地图上的道路脱离。若车辆的行驶位置从地图上的道路脱离，则对车辆的惯性行驶进行控制的控制装置无法从导航装置得到车辆所行驶的道路是否是可惯性行驶的道路的可否惯性行驶信息。无法得到可否惯性行驶信息的控制装置无法适当地进行车辆的惯性行驶控制，车辆例如有可能加速而导致危险的状态。

因此，本发明的目的在于，提供能够使车辆适当地进行惯性行驶的技术。

解决问题的方案

本发明的行驶控制装置具有：自动行驶控制部，按照包含驱动行驶和惯性行驶的行驶方案，使车辆行驶；以及惯性行驶控制部，在从导航装置接收到表示无法输出适当的导航信息的信息的情况下，使所述自动行驶控制部禁止所述惯性行驶。

发明效果

本发明的行驶控制装置能够使车辆适当地进行惯性行驶。

附图说明

图1是表示包含本发明的一实施方式的行驶控制装置的车辆的结构例的图。

图2是表示行驶控制装置的功能块的一例的图。

图3是表示道路坡度信息及行驶方案的一例的图。

图4是表示行驶控制装置的动作例的流程图。

具体实施方式

下面，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1是表示包含本发明的一实施方式的行驶控制装置的车辆的结构例的图。图1所示的车辆1例如是搭载有直列6缸的柴油发动机的卡车等大型车辆。此外，在以下的说明中，惯性行驶是指变速器的档位为空档的情况下的惯性行驶。

如图1所示，在车辆1中，作为用于使车辆1行驶的驱动系统的结构，具有：发动机3、离合器4、变速器(transmission)5、传动轴(propeller shaft)6、差动装置(differentialgear)7、驱动轴(drive shaft)8、以及车轮9。

发动机3的动力经由离合器4传递至变速器5。传递至变速器5的动力进一步通过传动轴6、差动装置7以及驱动轴8，传递至车轮9。由此，发动机3的动力传递至车轮9，从而车辆1行驶。