[发明专利]用于检测车辆的挂车周围的物体的传感器布置结构和方法

权利要求书

1.一种传感器布置结构，用于在挂车(40)由车辆(10)牵引时检测挂车(40)周围的物体(60)，

其特征在于：所述传感器布置结构包括：

-至少一个传感器(110)，其能够安装在车辆(10)的后侧，且具有处于挂车(40)下方的视野，而且配置成能捕获来自物体(60)的检测信号；和

-控制单元(120)，其配置成能从所述至少一个传感器(110)接收传感器信号，其中，所述传感器信号指示物体(60)，且所述控制单元(120)配置成能确认挂车(40)的后方或旁边的物体(60)的存在，

所述至少一个传感器(110)覆盖一区域，该区域不仅延伸到车辆(10)的后侧，而且还延伸到车辆(10)和挂车(40)的左手侧和右手侧，

所述控制单元(120)配置成：能检测挂车(40)本身或挂车(40)的部件(42)中的一个，

所述控制单元(120)配置成：能基于对挂车(40)或挂车(40)的部件(42)中的至少一个的检测来确定车辆(10)和挂车(40)之间的转向角(α)。

2.根据权利要求1所述的传感器布置结构，

其特征在于，

所述控制单元(120)配置成：能关于挂车的后方或旁边的物体(60)的存在警告车辆的驾驶员或自主驾驶管理系统。

3.根据权利要求1或2所述的传感器布置结构，

其特征在于，

控制单元(120)还配置成：能确定从物体(60)到车辆(10)的后侧(12)的或到挂车(40)的后侧的距离。

4.根据权利要求1或2所述的传感器布置结构，

其特征在于，

控制单元(120)还配置成：能区分从挂车的部件接收的传感器信号和从物体(60)接收的检测信号，且配置成在确认物体(60)的存在时忽略从挂车(40)的部件接收的传感器信号。

5.根据权利要求1或2所述的传感器布置结构，

其特征在于，

所述控制单元(120)配置成：能基于由地面(80)或物体(60)与所述至少一个传感器(110)之间的障碍物反射的信号来检测物体(60)。

6.根据权利要求1或2所述的传感器布置结构，

其特征在于，

所述至少一个传感器(110)包括以下单元中的至少一个：雷达、超声波传感器、激光雷达或摄像机。

7.根据权利要求1或2所述的传感器布置结构，其特征在于，

所述至少一个传感器(110)包括至少两个传感器单元，以从不同的视角捕获至少两个视图。

8.根据权利要求7所述的传感器布置结构，

其特征在于，

所述控制单元(120)配置成：能从所述至少两个传感器中的每个接收相应的传感器信号，并将至少两个传感器信号用于以下功能中的至少一个：生成立体图像，确定挂车(40)到物体(60)的距离，基于信号冗余提高检测精度。

9.一种车辆，

其特征在于，

所述车辆具有根据权利要求1-8中任一项所述的传感器布置结构。

10.根据权利要求9所述的车辆，

其特征在于，

所述车辆是商用车辆或车辆组合的牵引车。