[发明专利]桥式输送车系统以及示教单元

权利要求书

1.一种桥式输送车系统，具备：

桥式输送车，输送被输送物；以及

示教单元，用于通过上述桥式输送车向载放上述被输送物的移载部移载上述被输送物时的示教，

上述示教单元具有：

单元主体部，具有通过与设置于上述移载部的定位部件接触来检测该定位部件的位置的检测部；以及

凸缘部，相对于上述单元主体部经由可动机构被设置为在一定范围内升降自如，保持于通过上述桥式输送车的升降部来升降的保持部。

2.如权利要求1所述的桥式输送车系统，还具备：

动作检测部，在由上述保持部保持有上述凸缘部的状态下，检测上述单元主体部相对于上述保持部的相对性上升动作；以及

识别部，基于上述动作检测部的检测结果，识别上述示教单元载放于上述定位部件且上述定位部件承受上述示教单元的重量的状态。

3.如权利要求2所述的桥式输送车系统，其中，

上述动作检测部具有：

被检测部件，升降自如地设置于上述保持部，与上述单元主体部接触，并且与该单元主体部的上升连动而相对于上述保持部相对地上升；以及

传感器，检测上述被检测部件相对于上述保持部的相对性上升，

在上述单元主体部竖立设置有与上述动作检测部的上述被检测部件接触的接触部件。

4.如权利要求1至3中任一项所述的桥式输送车系统，其中，

上述凸缘部相对于上述单元主体部经由可动机构被设置为在一定范围内升降自如。

5.一种示教单元，在具备输送被输送物的桥式输送车的桥式输送车系统中，用于通过上述桥式输送车向载放上述被输送物的移载部移载上述被输送物时的示教，上述示教单元具有：

单元主体部，具有通过与设置于上述移载部的定位部件接触来检测该定位部件的位置的检测部；以及

凸缘部，相对于上述单元主体部经由可动机构被设置为在一定范围内升降自如，保持于通过上述桥式输送车的升降部来升降的保持部。

6.如权利要求5所述的示教单元，其中，

上述桥式输送车系统具备动作检测部，该动作检测部在由上述保持部保持有上述凸缘部的状态下检测上述单元主体部相对于上述保持部的相对性上升动作，

上述动作检测部具有：

被检测部件，升降自如地设置于上述保持部，与上述单元主体部接触，并且与该单元主体部的上升连动而相对于上述保持部相对地上升；以及

传感器，检测上述被检测部件相对于上述保持部的相对性上升，

在上述单元主体部竖立设置有与上述动作检测部的上述被检测部件接触的接触部件。