[发明专利]桥式输送车系统以及示教单元

说明书

本发明提供桥式输送车系统以及示教单元。桥式输送车系统具备：桥式输送车，输送被输送物；以及示教单元，用于通过桥式输送车向载放被输送物的移载部移载被输送物时的示教。示教单元具有：单元主体部，具有通过与设置于移载部的定位部件接触来检测该定位部件的位置的检测部；以及凸缘部，相对于单元主体部被设置为升降自如，保持于通过桥式输送车的升降部来升降的保持部。

技术领域

本发明的一个方面涉及桥式输送车系统以及示教单元。

背景技术

作为现有的桥式输送车系统，已知有具备输送被输送物的桥式输送车、以及用于通过桥式输送车向载放被输送物的移载部移载被输送物时的示教的示教单元的系统(例如参照专利文献1)。在这样的桥式输送车系统中，示教单元的凸缘部保持于通过桥式输送车的升降部来升降的保持部。在示教单元中设置有触摸面板等检测部，该检测部与移载部的定位部件接触而检测定位部件的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3479969号公报

发明内容

发明要解决的课题

在上述那样的桥式输送车系统中，当在示教时使示教单元的检测部与定位部件接触时，由于通过该接触而施加的冲击载荷等而示教单元上下移动，凸缘部有可能从保持部分离或者偏离等。在该情况下，难以正确地进行示教。

因此，本发明的一个方面的目的在于提供能够可靠地保持示教单元的凸缘部并正确地进行示教的桥式输送车系统以及示教单元。

用于解决课题的手段

本发明的一个方面所涉及的桥式输送车系统具备：桥式输送车，输送被输送物；以及示教单元，用于通过桥式输送车向载放被输送物的移载部移载被输送物时的示教，示教单元具有：单元主体部，具有通过与设置于移载部的定位部件接触来检测该定位部件的位置的检测部；以及凸缘部，相对于单元主体部被设置为升降自如，保持于通过桥式输送车的升降部来升降的保持部。

在该桥式输送车系统中，由保持部保持的凸缘部相对于单元主体部被设置为升降自如。因此，当在示教时使示教单元的检测部与定位部件接触时，即便通过该接触而对示教单元施加了冲击载荷，也能够抑制保持部与凸缘部分离或者偏离。因而，能够可靠地保持示教单元的凸缘部，并正确地进行示教。

本发明的一个方面所涉及的桥式输送车系统也可以具备：动作检测部，在由保持部保持有凸缘部的状态下，对单元主体部相对于保持部的相对性上升动作进行检测；以及识别部，基于动作检测部的检测结果，对示教单元载放于定位部件且定位部件承受示教单元的重量的状态进行识别。根据该构成，在示教时，能够识别出示教单元达到了完全载放于定位部件的状态(所谓的示教水平)。

在本发明的一个方面所涉及的桥式输送车系统中也可以为，动作检测部具有：被检测部件，升降自如地设置于保持部，与单元主体部接触，并且与该单元主体部的上升连动而相对于保持部相对地上升；以及传感器，检测被检测部件相对于保持部的相对性上升。在该情况下，能够通过简单的构成来识别出示教水平的情况。

在本发明的一个方面所涉及的桥式输送车系统中也可以为，凸缘部经由可动机构相对于单元主体部被设置为在一定范围内升降自如。在该情况下，能够利用可动机构具体地实现凸缘部相对于单元主体部的升降自如的构成。

本发明的一个方面所涉及的示教单元为，在具备输送被输送物的桥式输送车的桥式输送车系统中，用于通过桥式输送车向载放被输送物的移载部移载被输送物时的示教，该示教单元具有：单元主体部，具有通过与设置于移载部的定位部件接触来检测该定位部件的位置的检测部；以及凸缘部，相对于单元主体部被设置为升降自如，保持于通过桥式输送车的升降部来升降的保持部。