[发明专利]布料展平装置

权利要求书

1.一种布料展平装置，其特征在于，具备：

一对投入夹头，其分别握持布料的相邻角部；

移动装置，其使所述一对投入夹头在布料的投入位置与交接位置之间移动而引入布料；和

展平夹头，其从所述一对投入夹头直接或间接地收取布料，使该布料向其相邻角部相互远离的方向展平，

所述移动装置具有与各投入夹头相对应的单独的移动轨迹，由此，所述一对投入夹头的各投入夹头能够在所述投入位置与所述交接位置之间相互独立地移动。

2.如权利要求1所述的布料展平装置，其特征在于，

构成为所述一对投入夹头中的一个投入夹头先于另一个投入夹头向所述交接位置侧移动。

3.如权利要求2所述的布料展平装置，其特征在于，

所述一个投入夹头的、相对于所述另一个投入夹头先行向所述交接位置侧移动的距离能够任意地设定。

4.如权利要求2所述的布料展平装置，其特征在于，

所述一个投入夹头的、相对于所述另一个投入夹头先行向所述交接位置侧移动的距离能够阶梯性地设定。

5.如权利要求2至4中任一项所述的布料展平装置，其特征在于，

构成为在所述一对投入夹头一起握持着布料的状态下，该一对投入夹头相互以同步的速度向所述交接位置侧移动。

6.如权利要求2至4中任一项所述的布料展平装置，其特征在于，

构成为在所述一对投入夹头一起握持着布料的状态下，后行的所述另一个投入夹头以比先行的所述一个投入夹头快的速度向所述交接位置侧移动。

7.如权利要求2至4中任一项所述的布料展平装置，其特征在于，

构成为先行向所述交接位置侧出发的所述一个投入夹头先于后行的所述另一个投入夹头进行布料向所述展平夹头的交接，在该交接完成后，先于所述另一个投入夹头返回到原来的投入位置。