[发明专利]布料展平装置

说明书

目的在于提供在使投入夹头保持布料时不需要拉近布料的繁琐作业而能够减少作业者的负担及作业时间的布料展平装置。布料展平装置(10)具备：一对投入夹头(22a、22b)，其分别握持布料(C)的相邻角部(Ca、Cb)；移动装置(26)，其使一对投入夹头(22a、22b)在布料(C)的投入位置与交接位置之间移动而引入布料；和展平夹头(42a、42b)，其从一对投入夹头(22a、22b)直接或间接地收取布料(C)，使该布料(C)向其相邻角部(Ca、Cb)相互远离的方向展平。移动装置(26)具有与各投入夹头(22a、22b)相对应的单独的移动轨迹(p1、p2)，由此一对投入夹头(22a、22b)能够在投入位置与交接位置之间相互独立地移动。

技术领域

本发明涉及在布料洗涤工厂等中为了将洗涤后的床单、毛巾等布料投入到熨烫辊(也被称为辊式熨烫机)而将布料一张一张地展开时使用的布料展平装置。

背景技术

作为以往的布料展平装置，已知例如本申请的申请人先前公开的专利文献1所记载的布料展平装置，该布料展平装置具备衣料的投入部、和使衣料向左右展平的展平部。投入部具有：在下降位置(投入位置)处握持布料的相邻角部的一对投入夹头；和使该一对投入夹头升降移动的升降装置。展平部具有：在一对投入夹头的上升位置(交接位置)处从该投入夹头收取布料并握持布料的相邻角部的一对展平夹头；和使该一对展平夹头横向行进而将布料向左右方向展开的横向行进装置。

参照图8来说明使用这样的布料展平装置将洗涤后的布料展平的动作。首先，一对投入夹头122在下方的投入位置处待机。在该状态下，如图8的(a)所示，作业者首先使一个投入夹头122握持布料C的相邻角部Ca、Cb中的一个角部Ca。接着，如图8的(b)所示，作业者在上述一个角部Ca被一个投入夹头122握持的状态下将布料C的另一角部Cb拉近，并使另一个投入夹头122握持该另一个角部Cb。接着当作业者按下开关按钮时，如图8的(c)所示两个投入夹头122一起从投入位置朝向展平夹头142所在的交接位置上升。并且，如图8的(d)所示当投入夹头122到达交接位置时，布料C的各角部Ca、Cb被从投入夹头122交接到展平夹头142。然后，如图8的(e)所示，横向行进装置148使一对展平夹头142以相互向左右方向远离的方式移动，由此布料C被向左右方向展平。在此期间，一对投入夹头122返回到原来的下降位置，而成为受理下一张布料C的投入的状态。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-33271号公报

发明内容

但是，在上述以往的布料展平装置中，在使一对投入夹头握持布料时，需要在使一个投入夹头握持布料的相邻角部中的一个角部后一边拉近一边找出另一个角部这一繁琐作业，尤其是，在投入床单那样的一边长度长的布料的情况下，由于另一个角部的拉近需要大量的劳力、时间，所以具有布料的投入作业性低劣这样的问题。

本发明的目的在于，解决上述现有技术的问题，提供一种能够减轻作业者的负担且减少作业时间的、投入作业性优异的布料展平装置。

本发明为一种布料展平装置，具备：一对投入夹头，其分别握持布料的相邻角部；移动装置，其使上述一对投入夹头在布料的投入位置与交接位置之间移动而引入布料；和展平夹头，其从上述一对投入夹头直接或间接地收取布料，使该布料向其相邻角部相互远离的方向展平，为了实现上述目的，上述移动装置具有与各投入夹头相对应的单独的移动轨迹，由此，上述一对投入夹头构成为能够在上述投入位置与上述交接位置之间相互独立地移动。

此外，在本发明的布料展平装置中，优选的是，构成为上述一对投入夹头中的一个投入夹头先于另一个投入夹头向上述交接位置侧移动。

另外，在本发明的布料展平装置中，优选的是，上述一个投入夹头相对于上述另一个投入夹头先行向上述交接位置侧移动的距离能够任意地设定。