[发明专利]自动化插管机

说明书

本发明涉及一种用于将插管自动化附接到患者的插管机器人。所述插管机器人包括用于借助于粘合剂载体将插管附接到患者的固定设备。插管机器人包括设计成能够将插管的插管保持器定位到患者的皮肤区域的定位装置。插管机器人包括用于引导结构的致动器装置，其中，引导结构设计成能够将粘合剂载体引导到所述皮肤区域。致动器装置设计成能够启动所述引导结构，从而借助于引导结构使粘合剂载体朝向皮肤区域移动，其中，粘合剂载体由于该移动而接触所述皮肤区域并粘附到皮肤区域，并且被设置成使得其至少在粘附之后连接到所述插管。

技术领域

本发明涉及医疗技术领域，特别涉及一种插管机器人、一种插管保持器和一种用于自动化附接插管的方法。

背景技术

血管穿刺，也称为插管操作，是许多患者在医疗治疗中的常规程序步骤，其中，在患者的血液循环与外部流体系统、特别是插管之间建立流体连接。插管操作通常由医生或经过培训的人员执行。因此，由插管操作产生的血管通路的质量取决于多个参数，所述参数特别受到医务人员的个性化和时间上变化的能力和待治疗患者的身体特征以及插管操作中使用的技术仪器的多样性的影响。为了由此标准化插管操作，高效利用财务以及人力资源，并且可靠地确保高治疗质量，已经开发了插管机器人，其使用合适的传感器技术和电机功能对患者自动地执行插管操作程序。这种插管机器人和由此使用的技术资源已知于例如EP 0 654 244 B1、US 2015/0065916 A1和WO 2015/052719 A1。

在血管已经被刺穿之后，插管、特别是位于插管的插管保持器上的插管通常借助于胶带附接到患者皮肤的在插入点附近的区域，使得插管、特别是插管穿透至血管中的部分保持在期望的位置和取向。如果在插管操作中插管刺穿血管之后，导管然后将用于向患者的血流的流体连接，则导管将相应地附接到患者的皮肤区域，特别是相应地使用插管保持器或导管的导管保持器。插管、或者相应地特别是还有导管，通常由参与治疗的个体手动附接，特别是由医务人员手动附接，参与治疗的个体用一只手握住插管并在插管上、特别是在插管保持器上附接胶带，用另一只手使所述胶带在皮肤区域的一部分上延伸，从而将插管固定到皮肤的所述区域。

作为本发明的基础，对插管和插管机器人使用的观察表明，通常需要手动执行借助于胶带固定插管，和/或经常发生错误。特别地，胶带因此可以卷曲并且因此特别地粘附到其自身上或者胶带可以粘附到不希望粘附的区域——例如粘附到患者皮肤的另一个区域、另一个医疗附件或插管的不应粘附胶带的一部分，插管的位置或取向可能不期望地改变和/或插管或胶带可能受到污染。因此，插管的固定会影响治疗质量、治疗安全性和/或资源效率，特别是在自动化插管操作的情况下。

发明内容

本发明基于以下任务：特别是用于进一步发展插管操作自动化，使插管的附接自动化，提高附接插管时的可靠性和/或改善卫生。

本发明相应地通过一种插管机器人、一种插管保持器以及一种用于自动化附接插管的方法来解决该任务。优选实施例、进一步发展或变体特别构成从属权利要求的主题。权利要求的主题显然是申请文本公开的一部分。

本发明的第一方面涉及一种用于在特别是用于血液透析的借助于插管的对患者的血管的自动化插管操作中将插管自动化附接到患者的插管机器人。所述插管机器人包括用于借助于粘合剂载体将所述插管附接到患者的固定设备，其中，所述插管特别是在插管刺穿血管之后附接。此外，所述插管机器人还包括设计成能够在患者皮肤的待附接插管的区域处定位插管保持器的定位装置，所述插管保持器是所述插管的组成部分和/或所述插管连接到所述插管保持器。此外，所述插管机器人还包括用于引导结构的致动器装置，其中，所述引导结构设计成能够将粘合剂载体引导到所述皮肤区域。所述致动器装置设计成能够启动所述引导结构，从而借助于所述引导结构将粘合剂载体朝向所述皮肤区域移动，其中，所述粘合剂载体由于该移动而接触所述皮肤区域，并借助于粘合剂粘附到所述皮肤区域，并且设置成使得至少在粘附之后所述粘合剂载体特别是直接或间接地连接到所述插管。