[发明专利]磁性编码器及其制造方法与制造装置

权利要求书

1.一种磁性编码器，在该磁性编码器中，N极与S极交替地并列的磁道按照多排邻接而设置，该多排磁道包括用于角度计算的主磁道、以及用于计算相对该主磁道的相位差的副磁道，上述主磁道的磁极数量多于副磁道的磁极数量，

该主磁道的磁极的间距的精度高于上述副磁道。

2.根据权利要求1所述的磁性编码器，其中，上述主磁道的磁极数量比上述副磁道的磁极数量多1个。

3.根据权利要求1或2所述的磁性编码器，其中，上述多排的磁道呈圆环状而并列。

4.一种磁性编码器的制造方法，在该磁性编码器中，N极与S极交替地并列的磁道按照多排邻接而设置，该多排磁道包括用于角度计算的主磁道、以及用于计算相对该主磁道的相位差的副磁道，上述主磁道的磁极数量多于副磁道的磁极数量，

在制造未磁化的磁性编码器之后，在该未磁化的磁性编码器中，针对各自的每个磁道依次进行磁化，作为该磁化的顺序，在上述副磁道之后对上述主磁道进行磁化，由此，该主磁道的磁极的间距的精度高于上述副磁道。

5.根据权利要求3所述的磁性编码器的制造方法，其中，在对上述各磁道进行磁化时，在通过磁性屏蔽部件而屏蔽作为当前没有磁化的一侧的磁道的部分的同时，每次1个极交替地对N极和S极进行磁化。

6.一种磁性编码器的制造装置，在该磁性编码器中，N极与S极交替地并列的磁道按照多排邻接而设置，该多排磁道包括用于角度计算的主磁道、以及用于计算相对该主磁道的相位差的副磁道，上述主磁道的磁极数量多于副磁道的磁极数量，该制造装置包括：

磁化轭，该磁化轭的端部与未磁化的上述磁性编码器的上述磁道面对，对该磁道进行磁化；

励磁线圈，该励磁线圈卷绕于该磁化轭上；

磁化电源，该磁化电源将磁化电流供给该励磁线圈，使磁通从上述面对端部之间通过；

定位装置，该定位装置使上述磁化轭相对上述未磁化的上述磁性编码器进行定位；

控制机构，该控制机构控制该磁化电源和上述定位装置，

该控制机构以下述方式控制上述磁化电源和上述定位装置，该方式为：使得在上述未磁化的磁性编码器中，针对各自的每个磁道依次进行磁化，作为该磁化的顺序，在上述副磁道之后对该主磁道进行磁化，由此，该主磁道的磁极的间距的精度高于上述副磁道。