[发明专利]磁性编码器及其制造方法与制造装置

说明书

提供可通过简单的制造方法的改进而制造，可高精度地检测绝对角的磁性编码器、以及该磁性编码器的制造方法和制造装置。在磁性编码器(1)中，N极与S极交替地并列的磁道(4)按照多排邻接而设置，该多排磁道(4)包括用于角度计算的主磁道(5)、以及用于计算相对该主磁道(5)的相位差的副磁道(6)，主磁道(5)的磁极数量多于副磁道(6)。在副磁道(5)之后，对主磁道(5)进行磁化。由此，主磁道(5)以其磁极间距的精度高于副磁道(6)的方式进行磁化。

相关申请

本申请要求申请日为2017年2月2日、申请号为JP特愿2017－017303号申请的优先权，通过参照其整体，将其作为构成本申请的一部分的内容而进行引用。

技术领域

本发明涉及用于旋转速度或旋转位置的检测的磁性编码器及其制造方法与制造装置，本发明特别是适用于下述磁性编码器、其制造方法、制造装置的技术，该磁性编码器具有绝对角检测所采用的多排的磁性编码器的磁道(简称为“磁道”)。

背景技术

在于专利文献1中公开的磁性编码装置中，通过烧结金属而形成基底部，该基底部嵌入金属模具中，通过以热塑性树脂和磁性粉末为主成分的树脂材料对成形部进行注射成形，在成形部中形成具有于圆周方向而排列的多个磁极的磁性编码器的磁道。磁性编码器的磁道按照多排而设置，用于根据通过不同的磁道而检测的磁信号的相位差，检测旋转轴的绝对角度的场合。

于专利文献2中，提出了下述的方案，其中，在对多排的磁性编码器的磁道进行磁化时，采用磁性屏蔽件，对磁化对象以外的磁道排的磁通的流进行屏蔽。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：JP特开2015－075466号公报

专利文献2：JP特许第5973278号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1中，按照多排而设置磁性编码器的磁道，分别形成设置1个极对的差，以规定极对而磁化的磁性编码器。比如，在通过32个极对而对其中一个磁性编码器的磁道进行磁化，而通过31个极对而对另一磁性编码器的磁道进行磁化的磁性编码器中，利用在1圈中产生1个极对的差的情况，检测旋转轴的绝对角。

但是，对于通过1圈而利用1个极对的差，检测绝对角的磁性编码器，要求更高的磁化精度。比如，在采用通过32个极对和31个极对而进行磁化的2排的磁性编码器的磁道检测绝对角度的场合，32个极对侧的每个极对的角度为11.25度(360/32)。为了判断处于什么样的相位位置，要求0.35度(11.25/32)以下的磁化精度，比如，考虑到安全性，要求±0.1度以下的磁化精度。如果以磁极数量为64个极对和63个极对的方式使极数增加，则要求精度进一步严格，比如，要求±0.04度以下的磁化精度。

在专利文献2中，公开了一种磁化装置，其采用磁化轭，该磁化轭在对多排的磁性编码器的磁道进行磁化时，可以不对相邻的磁性编码器的磁道造成影响的方式，通过磁性屏蔽部件而对没有磁化的一侧的磁性编码器的磁道进行屏蔽，但是，该文献没有公开以怎样的顺序而进行磁化，另外没有公开提高哪个磁道的精度。

于是，本发明的课题在于提供可通过简单的制造方法的改进而进行制造，可高精度地检测绝对角的磁性编码器、以及该磁性编码器的制造方法和制造装置。

用于解决课题的技术方案

本发明的磁性编码器为下述的磁性编码器，在该磁性编码器中，N极与S极交替地并列的磁道按照多排邻接而设置，该多排磁道包括用于角度计算的主磁道、以及用于计算相对该主磁道的相位差的副磁道，上述主磁道的磁极数量多于副磁道的磁极数量，该主磁道的磁极的间距的精度高于上述副磁道。比如，上述主磁道的磁极数量比上述副磁道的磁极数量多1个。