[发明专利]一种自驱动无人驾驶割草机

说明书

一种自驱动无人驾驶割草机(1000)，包括割草机本体(1)、切割模块(2)、车轮模块(3)、摄像模块(4)和中央处理单元(5)。切割模块(2)安装在割草机本体(1)上，用于割草；车轮模块(3)安装在割草机本体(1)上，用于移动割草机本体(1)。摄像模块(4)安装在割草机本体(1)上，用于采集割草机本体(1)周围环境的图像。中央处理单元(5)电连接于切割模块(2)、车轮模块和摄像模块(4)。根据摄像模块(4)采集的图像和一手持电子设备发出的控制信号，中央处理单元(5)控制切割模块(2)和车轮模块(3)在一区域内割草；或根据摄像模块(4)采集的图像，中央处理单元(5)控制切割模块(2)和车轮模块(3)在该区域内割草。

技术领域

本发明涉及一种割草机，尤其涉及一种自驱动无人驾驶割草机。

背景技术

一般来说，传统的割草机需要在草坪上放置一根周界线，用以确定一边界来帮助割草机在周界线圈定的区域内割草。此外，用户在启动割草机之前需要预先设置好该周界线，以便割草机正常工作。其既不方便用户使用，也没有实现割草机的人工智能化。

发明内容

为克服上述缺点，本发明提供了一种自驱动无人驾驶割草机。

为实现上述目的，本申请提供了一种无人驾驶割草机，其包括割草机本体、切割模块、车轮模块、摄像模块和中央处理单元(简称CPU)。切割模块安装在割草机本体上，用于割草。车轮模块安装在割草机本体上，用于移动割草机本体。摄像模块安装在割草机本体上，用于采集割草机本体周围环境的图像。中央处理单元安装在割草机本体中，电连接于切割模块、车轮模块和摄像模块。根据所述摄像模块采集的图像和一手持电子设备发出的控制信号，所述中央处理单元控制所述切割模块和所述车轮模块在一区域内割草；或者，根据所述摄像模块所采集的图像，所述中央处理单元控制所述切割模块和所述车轮模块在所述区域内割草。

优选地，。

所述割草区域的边界由所述手持电子设备发送的控制信号与所述摄像模块采集的图像协同确定，所述无人驾驶割草机在所述边界内割草。

优选地，所述中央处理单元根据所述摄像模块采集的图像确定所述边界上的多个图像特征。

优选地，所述摄像模块为一立体摄像机，每一所述图像特征包含一深度信息。

优选地，所述中央处理单元基于所述边界的轮廓计算所述边界内的割草轨迹。

优选地，所述区域内的割草路径，由所述手持电子设备所发送的控制信号与所述摄像模块所采集的图像协同确定，所述无人驾驶割草机沿所述割草路径割草。

优选地，所述无人驾驶割草机还包括一无线信号定位模块，所述无线信号定位模块电连接于所述中央处理单元，通过与至少一个无线定位终端建立联系来定位割草机本体；其中，所述手持电子设备所发送的控制信号、所述摄像模块所采集的图像与所述至少一无线定位终端发出的无线定位信号共同确定一边界或一路径，所述无人驾驶割草机沿所述路径或在所述边界内割草。

优选地，所述无人驾驶割草机还包括一航位推算模块，电连接于所述中央处理单元，用于定位所述割草机本体；其中，所述边界或所述路径还会由所述航位推算模块确定。

优选地，所述无线信号定位模块至少包括GPS子模块、WiFi信号接收子模块和蓝牙信号接收子模块之一，所述航位推算模块包括陀螺仪和/或加速度计。

优选地，所述无人驾驶割草机还包括一距离传感器模块，所述距离传感器模块电连接于所述中央处理单元，用于检测所述割草机本体周围的物体。当所述物体与所述割草机本体间距离在一预定范围内时，所述距离传感器模块发出距离报警信号。