[发明专利]飞行控制方法及飞行器

说明书

一种飞行控制方法及飞行器，该方法包括：控制飞行器上的拍摄装置在第一轨迹上按照第一帧率拍摄目标对象以得到第一视频，其中，所述飞行器在所述第一轨迹上的飞行速度不低于预设速度阈值；将所述第一视频转换为第二帧率的第二视频。采用该技术方案，能够简单高效的获取具有“子弹时间”特效的视频。

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技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种飞行控制方法及飞行器。

背景技术

“子弹时间”特效是经常出现在电影、广告和游戏中的特效镜头，一般用于定格快速运动的画面，可以营造出凝固瞬间的视觉效果。“子弹时间”特效主要是通过特殊的拍摄技巧获得的，目前常用的拍摄方式是：先限定被拍摄对象的活动范围，再设置一个围绕该活动范围的滑轨，之后人为控制相机在该滑轨上快速滑动，这个过程中要时刻人为控制相机对准被拍摄对象。可以看出，目标的“子弹时间”特效的拍摄对摄像师的拍摄水平要求非常高，并且还需要大量人力和时间支持硬件设施(如滑轨)的搭建。

如何简单快速地拍摄出“子弹时间”特效的视频是本领域的技术人员正在研究的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种飞行控制方法及飞行器，能够更简单更高效的获得具有“子弹时间”效果的视频。

第一方面，本发明实施例提供一种飞行控制方法，该方法包括：

控制飞行器上的拍摄装置在第一轨迹上按照第一帧率拍摄目标对象以得到第一视频，其中，所述飞行器在所述第一轨迹上的飞行速度不低于预设速度阈值；

将所述第一视频转换为第二帧率的第二视频。

第二方面，本发明实施例提供一种飞行器，所述飞行器包括拍摄装置、存储器和处理器，其中，所述存储器用于存储程序指令，所述处理器用于调用所述程序指令来执行如下操作：

控制所述拍摄装置在第一轨迹上按照第一帧率拍摄目标对象以得到第一视频，所述飞行器在所述第一轨迹上的飞行速度不低于预设速度阈值；

将所述第一视频转换为第二帧率的第二视频。

第三方面，本发明实施例提供一种可读存储介质，所述可读存储介质用于存储程序指令，所述程序指令在处理器上运行时，实现第一方面所述的方法。

在本发明实施例中，飞行器在第一轨迹上高速飞行并按照第一帧率拍摄第一视频，之后将第一视频转换为低帧率的第二视频，使得该第二视频能够呈现“子弹时间”特效。相对于现有技术中需要搭建滑轨和需要专业人员实时控制拍摄装置而言，本发明获得“子弹时间”特效的视频的方法更简单更高效。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的一种飞行系统的结构示意图；

图2是本发明实施例的一种飞行控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例的一种曲线算法的原理示意图；

图4是本发明实施例的一种第二轨迹的场景示意图；

图5是本发明实施例的一种第一轨迹的范围的场景示意图；

图6是本发明实施例的一种飞行控制方法的流程示意图；

图7是本发明实施例的一种飞行器的结构示意图；