[发明专利]一种地面遥控机器人的控制方法及地面遥控机器人

说明书

一种地面遥控机器人的控制方法及地面遥控机器人，该方法包括：获取地面遥控机器人(101)上配置的传感器(1003)输出的传感数据；根据该传感数据确定地面遥控机器人(101)是否处于脱离地面状态；当地面遥控机器人(101)处于脱离地面状态时，执行预设的保护操作。

技术领域

本发明涉及终端技术领域，尤其涉及一种地面遥控机器人的控制方法及地面遥控机器人。

背景技术

随着科学技术的不断进步，地面遥控机器人的功能不断丰富，其应用领域也在不断扩展。然而在实际应用中发现，经常会有地面遥控机器人侧翻、倒置或被抬起的情况发生。地面遥控机器人侧翻、倒置或被抬起之后，地面遥控机器人的动力系统会继续输出，这样极易导致地面遥控机器人出现进一步非真实期望的运动，可能会对地面遥控机器人或者用户造成危害。

发明内容

本发明实施例公开了一种地面遥控机器人的控制方法及地面遥控机器人，有利于提高地面遥控机器人的安全性。

第一方面，本申请提供了一种地面遥控机器人的控制方法，该方法包括：获取地面遥控机器人上配置的传感器输出的传感数据；根据所述传感数据确定所述地面遥控机器人是否处于脱离地面状态；当所述地面遥控机器人处于脱离地面状态时，执行预设的保护操作。

第二方面，本申请提供了一种地面遥控机器人，该地面遥控机器人包括：

获取单元，用于获取地面遥控机器人上配置的传感器输出的传感数据；

确定单元，用于根据传感数据确定地面遥控机器人是否处于脱离地面状态；

处理单元，用于当地面遥控机器人处于脱离地面状态时，执行预设的保护操作。

第三方面，本申请提供了一种地面遥控机器人，地面遥控机器人包括：存储器、处理器和传感器，其中：

存储器，用于存储程序指令；

处理器，调用程序指令以用于：

获取地面遥控机器人上配置的传感器输出的传感数据；

根据传感数据确定地面遥控机器人是否处于脱离地面状态；

当地面遥控机器人处于脱离地面状态时，执行预设的保护操作。

可见，通过实施本申请实施例所描述的方法和地面遥控机器人，地面遥控机器人能够自动检测是否脱离地面，当地面遥控机器人检测到脱离地面时，能够及时地执行预设的保护操作。因此，通过实施本申请实施例所描述的方法和地面遥控机器人，有利于提升地面遥控机器人的安全性，有利于保护用户的人身安全。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的一种系统架构的示意图；

图2是本发明实施例提供的一种地面遥控机器人的控制方法的流程示意图；

图3是本发明实施例提供的一种地面遥控机器人处于被抬起状态的示意图；

图4是本发明实施例提供的一种地面遥控机器人处于侧翻状态的示意图；

图5是本发明实施例提供的一种地面遥控机器人处于倒翻状态的示意图；

图6是本发明实施例提供的另一种地面遥控机器人的控制方法的流程示意图；

图7是本发明实施例提供的又一种地面遥控机器人的控制方法的流程示意图；