[发明专利]作业机

权利要求书

1.一种作业机，其特征在于，所述作业机具备：

原动机(E1)；

液压泵(P1、P2)，所述液压泵(P1、P2)由所述原动机的动力驱动，并将工作油排出；

液压致动器(C1～C4、C9、MR、ML、MT、AUX1、AUX2)，所述液压致动器(C1～C4、C9、MR、ML、MT、AUX1、AUX2)利用从所述液压泵排出的工作油进行工作；

操作构件(19L、19R、19D、20L、20R)，所述操作构件(19L、19R、19D、20L、20R)能够由操作员对操作量进行操作；

第一设定构件(61)，所述第一设定构件(61)能够由操作员对分配有所述原动机(E1)的转速的目标值的多个转速切换位置(R1～R7)进行选择；

第二设定构件(62)，所述第二设定构件(62)能够由操作员对分配有所述液压致动器的速度的多个速度切换位置(N1～N5)进行选择；

存储部(54)，所述存储部(54)存储多个速度等级(HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO、CR)，所述多个速度等级(HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO、CR)规定相对于所选择的所述转速切换位置(R1～R7)及所选择的所述速度切换位置(N1～N5)的组合的、所述液压致动器的动作速度的最大值；

转速控制部(55)，所述转速控制部(55)使所述原动机(E1)以将所述原动机(E1)分配到所选择的所述转速切换位置(R1～R7)的所述转速的所述目标值旋转；以及

速度控制部(56)，所述速度控制部(56)随着所述操作构件的所述操作量增大而使所述动作速度增大，在到达所述速度等级(HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO)规定的所述动作速度的所述最大值之后，即使所述操作量进一步增大，也将动作速度维持在所述最大值。

2.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，

所述液压致动器(C1～C4、C9、MR、ML、MT、AUX1、AUX2)具有使所述作业机的回转台回转的回转致动器(MT)和所述回转致动器(MT)以外的第一液压致动器(C1～C4、C9、ML、MR，AUX1、AUX2)，

针对所述速度等级(HI、HI2、MID、MID2、MID3、MID4、LO、CR)中的每一个，所述回转致动器(MT)的所述动作速度即回转速度的所述最大值越大，则所述第一液压致动器(C1～C4、C9、ML、MR，AUX1、AUX2)的所述动作速度即作业机速度的所述最大值越大。

3.根据权利要求1所述的作业机，其特征在于，

所述第一设定构件(61)及所述第二设定构件(62)中的每一个包括从由微动拨盘、操作按钮、操作开关及触摸面板构成的群组中选择的一个部件或将一个以上的部件组合而成的部件。

4.根据权利要求1或3所述的作业机，其特征在于，

所述液压致动器具有使铲斗(17)动作的铲斗致动器(C2)和所述铲斗致动器(C2)以外的第二液压致动器(C1，C3，C4、C9、MR、ML、MT、AUX1、AUX2)，

所述第二设定构件(62)的所述速度切换位置包括所述速度控制部(56)使所述铲斗致动器(C2)停止的那样的铲斗停止位置(N5)。

5.根据权利要求1或3所述的作业机，其特征在于，

所述作业机具备：

检测装置，所述检测装置检测所述操作构件(19L、19R、19D、20L、20R)的所述操作量，并向所述速度控制部(56)输出与所述操作量对应的控制信号；以及

电磁控制阀(V1～V10)，所述电磁控制阀(V1～V10)对从所述液压泵(P1、P2)向所述液压致动器(C1～C4、C9、MR、ML、MT、AUX1、AUX2)供给的工作油的供给量进行控制，

所述速度控制部(56)通过基于所述控制信号来调整所述电磁控制阀(V1～V10)的开度，从而使所述液压致动器(C1～C4、C9、MR、ML、MT、AUX1、AUX2)的所述动作速度增大。

6.根据权利要求1或3所述的作业机，其特征在于，

所述速度等级包括HI速度等级、MID速度等级及LO速度等级，

所述HI速度等级、所述MID速度等级及所述LO速度等级分别规定所述动作速度的HI最大值、MID最大值及LO最大值，

所述MID最大值比所述HI最大值小，所述LO最大值比所述MID最大值小，

随着所述操作构件的所述操作量增大，所述速度控制部(56)使所述动作速度增大，在所述MID速度等级的情况下，在所述动作速度到达所述MID最大值之后，将所述动作速度维持在所述MID最大值，在所述LO速度等级的情况下，在所述动作速度到达所述LO最大值之后，将所述动作速度维持在所述LO最大值。