[发明专利]作业机

说明书

本发明提供能够恰当地设定并选择原动机的转速和液压致动器的动作速度的作业机。作业机具备受理原动机的转速设定的选择的第一设定构件、受理液压致动器的速度设定的选择的第二设定构件、基于所述转速设定来控制原动机的动作的转速控制部、以及基于所述速度设定来控制液压致动器的动作的速度控制部，速度控制部根据由第一设定构件选择出的转速设定，对与由第二设定构件选择出的速度设定对应的液压致动器的动作速度进行变更。

技术领域

本发明涉及反向铲等作业机。

背景技术

以往，已知有专利文献1公开的作业机。

专利文献1公开的作业机具备：行驶装置，所述行驶装置由发动机驱动；作业装置，所述作业装置用于进行作业；以及控制装置，所述控制装置基于对加速器踏板的操作量与发动机转速的关系进行了设定的第一～三控制特性线，对发动机转速进行控制，控制装置具有第一发动机转速控制部、第二发动机转速控制部及第三发动机转速控制部，所述第一发动机转速控制部在作业装置作业时，按照以作业机速度为优先的第一控制特性线对发动机转速进行控制，所述第二发动机转速控制部在行驶时，在行驶负荷比预定负荷小时，按照以节省燃料费为优先的第二控制特性线对发动机转速进行控制，所述第三发动机转速控制部在行驶时，在行驶负荷为预定负荷以上时，按照位于第一控制特性线与第二控制特性线之间的第三控制特性线对发动机转速进行控制。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本国公开专利公报“日本特开2014-190235号公报”

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1的技术中，在作业装置作业时，由于按照以作业机速度为优先的第一控制特性线对发动机转速进行控制，因此，能够进行高效的作业。但是，在与习惯了作业机的操作的操作员相匹配地设定第一控制特性线、即作业机速度时，对于不习惯作业机的操作的操作员而言，操作变得困难。另外，在与不习惯作业机的操作的操作员相匹配地设定作业机速度时，对于习惯了作业机的操作的操作员而言，存在会感受到不足感这样的问题。

因此，本发明是鉴于上述问题点而做出的，其目的在于提供能够适当地设定并选择原动机的转速和液压致动器的动作速度的作业机。

用于解决课题的手段

本发明的一形态的作业机具备：原动机；液压泵，所述液压泵由所述原动机的动力驱动，并将工作油排出；液压致动器，所述液压致动器利用从所述液压泵排出的工作油进行工作；第一设定构件，所述第一设定构件受理所述原动机的转速设定的选择；第二设定构件，所述第二设定构件受理所述液压致动器的速度设定的选择；转速控制部，所述转速控制部基于所述转速设定，对所述原动机的动作进行控制；以及速度控制部，所述速度控制部基于所述速度设定，对所述液压致动器的动作进行控制，所述速度控制部根据由所述第一设定构件选择出的所述转速设定，对与由所述第二设定构件选择出的所述速度设定对应的所述液压致动器的动作速度进行变更。

另外，作业机具备存储部，所述存储部将能够使用所述第一设定构件进行选择的所述转速设定、和与各所述速度设定对应的速度等级关联地存储，所述速度控制部从所述存储部取得与使用所述第一设定构件选择出的所述转速设定和使用所述第二设定构件选择出的所述速度设定对应的速度等级，基于所取得的速度等级，对所述液压致动器的动作进行控制。

另外，作为所述液压致动器，作业机具备对作业装置进行驱动的作业机致动器和对回转台进行回转驱动的回转致动器，所述存储部按多个所述速度等级中的每一个，将作为所述作业机致动器的动作速度的作业机速度、和所述回转台的回转速度关联地存储，所述速度控制部从所述存储部取得与速度等级对应的所述作业机速度及所述回转速度，所述速度等级对应于使用所述第一设定构件选择出的所述转速设定和使用所述第二设定构件选择出的所述速度设定，所述速度控制部基于所取得的作业机速度，对所述作业机致动器的动作速度进行控制，基于所取得的回转速度，对所述回转致动器的动作进行控制。