[发明专利]层叠控制装置、层叠控制方法以及存储介质

权利要求书

1.一种层叠控制装置，其特征在于，

所述层叠控制装置具备：

取得单元，其取得表示立体造型物的形状的形状数据；

生成单元，其基于由所述取得单元取得的所述形状数据来生成控制信息，该控制信息是针对每层来设定第一熔敷位置与第二熔敷位置的误差相比于用于造型出所述造型物的熔融金属的熔敷方向为铅垂向下的情况而降低的、所述熔融金属的特定的熔敷方向且对利用熔敷层叠所述熔融金属的层叠装置进行控制的信息，且是至少示出针对每层而设定的所述特定的熔敷方向并在实际层叠的所述熔融金属内存在所述第一熔敷位置的情况下以缩短用于所述熔敷的焊丝的突出长度的方式进行控制的信息，所述第一熔敷位置是预先设定的所述熔融金属的熔敷位置，所述第二熔敷位置是根据实际的层叠状态所设定的所述熔融金属的熔敷位置；以及

输出单元，其输出由所述生成单元生成的所述控制信息。

2.根据权利要求1所述的层叠控制装置，其特征在于，

所述熔融金属的所述特定的熔敷方向是所述第一熔敷位置与所述第二熔敷位置的误差最小的方向。

3.根据权利要求1所述的层叠控制装置，其特征在于，

通过包含半球的图形来近似所述熔融金属的各层，

所述熔融金属的所述特定的熔敷方向是通过所述半球的所述第一熔敷位置的法线的方向。

4.根据权利要求1所述的层叠控制装置，其特征在于，

所述生成单元生成作为进一步对所述层叠装置的姿势进行控制的信息的所述控制信息，以使得从所述第一熔敷位置与所述第二熔敷位置的误差相比于所述熔融金属的熔敷方向为铅垂向下的情况而降低的、所述熔融金属的所述特定的熔敷方向来层叠所述熔融金属。

5.根据权利要求1所述的层叠控制装置，其特征在于，

所述生成单元生成作为进一步对支承所述造型物的支承装置的姿势进行控制的信息的所述控制信息，以使得从所述第一熔敷位置与所述第二熔敷位置的误差相比于所述熔融金属的熔敷方向为铅垂向下的情况而降低的、所述熔融金属的所述特定的熔敷方向来层叠所述熔融金属。

6.一种层叠控制方法，其特征在于，

所述层叠控制方法包括以下步骤：

取得表示立体造型物的形状的形状数据；

基于所取得的所述形状数据来生成控制信息，该控制信息是针对每层来设定第一熔敷位置与第二熔敷位置的误差相比于用于造型出所述造型物的熔融金属的熔敷方向为铅垂向下的情况而降低的、所述熔融金属的特定的熔敷方向且对利用熔敷层叠所述熔融金属的层叠装置进行控制的信息，且是至少示出针对每层而设定的所述特定的熔敷方向并在实际层叠的所述熔融金属内存在所述第一熔敷位置的情况下以缩短用于所述熔敷的焊丝的突出长度的方式进行控制的信息，所述第一熔敷位置是预先设定的所述熔融金属的熔敷位置，所述第二熔敷位置是根据实际的层叠状态所设定的所述熔融金属的熔敷位置；以及

输出所生成的所述控制信息。

7.一种存储介质，其存储有程序，其特征在于，

所述程序用于使计算机实现以下功能：

取得表示立体造型物的形状的形状数据；

基于所取得的所述形状数据来生成控制信息，该控制信息是针对每层来设定第一熔敷位置与第二熔敷位置的误差相比于用于造型出所述造型物的熔融金属的熔敷方向为铅垂向下的情况而降低的、所述熔融金属的特定的熔敷方向且对利用熔敷层叠所述熔融金属的层叠装置进行控制的信息，且是至少示出针对每层而设定的所述特定的熔敷方向并在实际层叠的所述熔融金属内存在所述第一熔敷位置的情况下以缩短用于所述熔敷的焊丝的突出长度的方式进行控制的信息，所述第一熔敷位置是预先设定的所述熔融金属的熔敷位置，所述第二熔敷位置是根据实际的层叠状态所设定的所述熔融金属的熔敷位置；以及

输出所生成的所述控制信息。