[发明专利]层叠控制装置、层叠控制方法以及存储介质

说明书

在轨道决定装置中，CAD数据取得部取得表示立体造型物的形状的形状数据。熔敷方向设定部基于由CAD数据取得部取得的形状数据，生成对为了造型出造型物而层叠熔融金属的层叠装置进行控制的控制信息。该控制信息是至少示出预先设定的第一熔敷位置与对应于实际的层叠状态的第二熔敷位置的误差降低的、熔融金属的特定的熔敷方向的信息。控制程序输出部输出由熔敷方向设定部生成的控制信息。

技术领域

本发明涉及层叠控制装置、层叠控制方法以及程序。

背景技术

近年，作为3D打印的生产单元的需求不断提高，特别是针对金属材料的应用，在飞机制造业等面向实用化进行了研究开发。基于金属材料的 3D打印使用激光、电弧焊等热源，使金属粉末、金属焊丝熔融并使熔融金属层叠，从而对造型物进行造型。

为了如上述那样对造型物进行造型而层叠熔融金属的技术是已知的 (例如，参照专利文献1、2)。

在专利文献1中记载有一种模具的制造方法，该方法包括如下工序：生成表现模具的形状的形状数据；基于所生成的形状数据，将模具分割为沿着等高线的层叠体；基于所得到的层叠体的形状数据，制作用于供给熔融附加材料的焊炬的移动路线。

在专利文献2中记载有一种使用了熔敷焊缝的三维形状物的制造方法，在该方法中包括使堆焊焊炬沿着从铅垂面或者水平面倾斜了一定角度倾斜的倾斜面进行扫描的炬扫描工序、以及为了进行下个扫描而使堆焊焊炬沿着扫描方向的正交方向移动的炬移位工序，并交替地反复实施炬扫描工序和炬移位工序。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第3784539号公报

专利文献2：日本特开2003-266174号公报

发明内容

发明要解决的课题

通常，在为了对造型物进行造型而层叠熔融金属时，预先设定熔融金属的熔敷位置。然而，在实际地层叠熔融金属时，有时根据其层叠状态而产生所设定的熔敷位置与预先设定的熔敷位置的误差。在该情况下，将预先设定的熔敷位置校正为根据实际的层叠状态所设定的熔敷位置。

本发明的目的在于，使将预先设定的熔融金属的熔敷位置校正为根据实际的层叠状态所设定的熔融金属的熔敷位置时的校正量降低。

用于解决课题的手段

本发明提供一种层叠控制装置，其具备：取得单元，其取得表示立体造型物的形状的形状数据；生成单元，其基于由取得单元取得的形状数据来生成控制信息，该控制信息是对为了造型出造型物而层叠熔融金属的层叠装置进行控制的信息，且是至少示出第一熔敷位置与第二熔敷位置的误差相比于熔融金属的熔敷方向为铅垂向下的情况而降低的、熔融金属的特定的熔敷方向的信息，第一熔敷位置是预先设定的熔融金属的熔敷位置，第二熔敷位置是根据实际的层叠状态所设定的熔融金属的熔敷位置；以及输出单元，其输出由生成单元生成的控制信息。

在此，也可以是，熔融金属的特定的熔敷方向是第一熔敷位置与第二熔敷位置的误差最小的方向。

另外，也可以是，通过包含半球的图形来近似熔融金属的各层，熔融金属的特定的熔敷方向是通过半球的第一熔敷位置的法线的方向。

此外，也可以是，生成单元生成作为进一步对层叠装置的姿势进行控制的信息的控制信息，以使得从第一熔敷位置与第二熔敷位置的误差相比于熔融金属的熔敷方向为铅垂向下的情况而降低的、熔融金属的特定的熔敷方向来层叠熔融金属。

进而，也可以是，生成单元生成作为进一步对支承造型物的支承装置的姿势进行控制的信息的控制信息，以使得从第一熔敷位置与第二熔敷位置的误差相比于熔融金属的熔敷方向为铅垂向下的情况而降低的、熔融金属的特定的熔敷方向来层叠熔融金属。