[发明专利]一种控制方法、设备、飞行器、系统及存储介质

权利要求书

1.一种控制方法，其特征在于，应用于监控设备，所述方法包括：

接收飞行器发送的飞行特征信息；

在接收到所述飞行特征信息后，发送监管控制信息，其中，所述监管控制信息包括监管控制指令，所述监管控制信息用于指示所述飞行器执行所述监管控制指令所指示的监管操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述飞行特征信息包括飞行器身份信息、位置信息、链路信息、验证信息中的任意一种或多种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行特征信息包括飞行器身份信息和/或位置信息，所述方法还包括：

获取所述飞行器身份信息和/或位置信息；

将所述飞行器身份信息和/或位置信息显示在所述监控设备的交互界面上。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行特征信息包括飞行器身份信息和/或位置信息，所述方法还包括：

获取所述飞行器身份信息和/或位置信息；

将所述飞行器身份信息和/或位置信息发送给远程监控平台。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行特征信息包括链路信息，所述发送监管控制信息，包括：

获取所述链路信息；

根据所述链路信息，向所述飞行器发送所述监管控制信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，

所述链路信息包括频点和/或带宽。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送监管控制信息，包括：

向所述飞行器以相同或者不相同的时间间隔发送多次监管控制信息。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述飞行器以相同或者不相同的时间间隔发送多次监管控制信息，包括：

向飞行器发送第一监管控制信息，以使所述飞行器控制射频前端根据当前的射频参数接收所述第一监管控制信息，并根据所述第一监管控制信息的信号参数修正所述当前的射频参数；

向所述飞行器发送第二监管控制信息，以使所述飞行器控制射频前端根据修正后的射频参数接收所述第二监管控制信息；

其中，所述第二监管控制信息用于指示所述飞行器执行所述第二监管控制信息中包括的监管控制指令对应的监管操作。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述向所述飞行器以相同或者不相同的时间间隔发送多次监管控制信息，包括：

向飞行器发送第一监管控制信息，以使所述飞行器控制射频前端根据当前的射频参数接收所述第一监管控制信息，并根据所述第一监管控制信息的信号参数修正所述当前的射频参数；

接收所述飞行器返回的修正后的射频参数；

根据所述修正后的射频参数，继续向所述飞行器发送第二监管控制信息；

其中，所述第二监管控制信息用于指示所述飞行器执行所述第二监管控制信息中包括的监管控制指令对应的监管操作。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述飞行特征信息中包括验证信息，所述监管控制信息包括从所述飞行特征信息中解析获取的验证信息，所述获取的验证信息用于指示所述飞行器根据所述监管控制信息中的验证信息和所述飞行特征信息中的验证信息，确定所述监管控制信息是否有效。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述监管控制指令包括提示指令，所述提示指令用于指示所述飞行器向所述飞行器的控制终端推送提示信息。

12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述监管控制指令包括返航指令，所述返航指令用于指示所述飞行器返航。