[发明专利]一种控制方法、设备、飞行器、系统及存储介质

说明书

一种控制方法、设备、飞行器(12)、系统及存储介质，其中，该方法包括：接收飞行器(12)发送的飞行特征信息(S301，S401)；在接收到所述飞行特征信息后，发送监管控制信息(S302)，其中，所述监管控制信息包括监管控制指令，所述监管控制信息用于指示所述飞行器(12)执行所述监管控制指令所指示的监管操作。通过这种方式，实现了对飞行器(12)的监管和控制，提高了飞行器(12)的飞行安全程度。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种控制方法、设备、飞行器、系统及存储介质。

背景技术

随着计算机技术的发展，无人飞行器的发展越来越快，同时吸引了越来越多的消费者使用无人飞行器。在给广大消费者带来新的体验的同时，无人飞行器也给社会带来一些潜在风险和危机无人飞行器，其潜在的风险和危机包括：无人飞行器侵犯个人隐私、无人飞行器黑飞、闯入国家军事机密地、危害公共安全等等。因此，急需一种有效的监管通信机制对无人飞行器进行监管。

发明内容

本发明实施例提供了一种控制方法、设备、飞行器、系统及存储介质，可对飞行器进行更有效地监管和控制。

第一方面，本发明实施例提供了一种控制方法，应用于监控设备，包括：

接收飞行器发送的飞行特征信息；

在接收到所述飞行特征信息后发送监管控制信息，其中，所述监管控制信息包括监管控制指令，所述监管控制信息用于指示所述飞行器执行所述监管控制指令所指示的监管操作。

第二方面，本发明实施例提供了另一种控制方法，应用于飞行器，包括：

广播飞行特征信息；

接收监控设备返回的监管控制信息，其中，所述监管控制信息中包括监管控制指令；

在接收到所述监管控制信息后，执行所述监管控制指令所指示的监管操作。

第三方面，本发明实施例提供了一种监控设备，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：

接收飞行器发送的飞行特征信息；

在接收到所述飞行特征信息后，发送监管控制信息，其中，所述监管控制信息包括监管控制指令，所述监管控制信息用于指示所述飞行器执行所述监管控制指令所指示的监管操作。

第四方面，本发明实施例提供了一种飞行器，包括：

机身；

设置在机身上的动力系统，用于提供飞行动力；

处理器，用于广播飞行特征信息；接收监控设备返回的监管控制信息，其中，所述监管控制信息中包括监管控制指令；在接收到所述监管控制信息后，执行所述监管控制指令所指示的监管操作。

第五方面，本发明实施例提供了一种控制系统，包括：监控设备和飞行器，

所述飞行器，用于广播飞行特征信息；

所述监控设备，用于接收飞行器发送的飞行特征信息，在接收到所述飞行特征信息后，发送监管控制信息，其中，所述监管控制信息中包括监管控制指令；

所述飞行器，还用于接收监控设备返回的监管控制信息，并在接收到所述监管控制信息后，执行所述监管控制指令所指示的监管操作。

第六方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面或第二方面所述的控制方法。