[发明专利]图像数据处理方法、设备、平台及存储介质

权利要求书

1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括：

获取飞行器的飞行状态信息以及设置在所述飞行器上的拍摄设备启动的拍摄模式，所述飞行状态信息包括飞行速度或飞行姿态信息，所述拍摄模式包括预览拍摄模式、拍摄图像模式或拍摄视频模式中的至少一种；

根据所述飞行状态信息以及所述拍摄模式从多个图像处理策略中选择目标图像处理策略，所述多个图像处理策略包括图像增稳策略和图像剪裁策略；

根据所述目标图像处理策略以及所述拍摄模式设置所述拍摄设备的视场角，不同的拍摄模式对应设置的所述拍摄设备的视场角度不同；

通过设置了视场角的所述拍摄设备拍摄图像数据；

若所述目标图像处理策略为所述图像增稳策略，则根据所述图像增稳策略对所述拍摄设备拍摄的图像数据进行电子增稳处理，得到处理后的图像数据；

若所述目标图像处理策略为所述图像剪裁策略，则根据所述图像剪裁策略对所述拍摄设备所拍摄的图像数据进行剪裁处理，得到处理后的图像数据。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行状态信息包括飞行速度，所述根据所述飞行状态信息从多个图像处理策略中选择目标图像处理策略，包括：

若所述飞行器的飞行速度小于预设速度阈值，则选择所述图像增稳策略作为所述目标图像处理策略；

若所述飞行器的飞行速度大于或等于所述预设速度阈值，则选择所述图像剪裁策略作为所述目标图像处理策略。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行状态信息包括姿态信息，所述根据所述飞行状态信息从多个图像处理策略中选择目标图像处理策略，包括：

根据所述飞行器的姿态信息确定所述飞行器的飞行姿态角；

若所述飞行姿态角小于预设姿态角，则选择所述图像增稳策略作为所述目标图像处理策略；

若所述飞行姿态角大于或等于预设姿态角，则选择所述图像剪裁策略作为所述目标图像处理策略。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，如果目标图像处理策略为所述图像增稳策略，则所述根据所述目标图像处理策略对设置在所述飞行器上的拍摄设备所拍摄的图像数据进行处理，包括：

获取参考数据，所述参考数据包括所述飞行器飞行过程中所述拍摄设备拍摄的图像数据和所述拍摄设备的测量姿态数据；

根据所述测量姿态数据及所述拍摄设备的目标姿态数据，从所述图像数据中确定目标图像区域；

对所述目标图像区域进行处理，得到处理后的图像数据。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量姿态数据及为所述拍摄设备设置的目标姿态数据，从所述图像数据中确定目标图像区域，包括：

根据所述测量姿态数据及所述拍摄设备的目标姿态数据，计算姿态修正量；

根据所述姿态修正量从所述图像数据中确定目标图像区域。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备是以像素行为单位进行曝光拍摄的设备；

所述拍摄设备的测量姿态数据包括拍摄每行图像数据时所述拍摄设备的姿态测量数据；

所述根据所述测量姿态数据及所述拍摄设备的目标姿态数据，计算姿态修正量，包括：

根据所述每行图像数据对应的测量姿态数据及所述目标姿态数据，计算姿态修正量。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，

所述姿态修正量包括：对图像数据进行处理的第一修正量、第二修正量或第三修正量；

所述第一修正量是对应于俯仰姿态角的修正量，所述第二修正量是对应于横滚姿态角的修正量，所述第三修正量是对应于偏航姿态角的修正量。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述测量姿态数据及所述拍摄设备的目标姿态数据，计算姿态修正量，包括：

根据所述测量姿态数据及所述目标姿态数据确定所述第一修正量及所述第二修正量；

根据所述第一修正量、所述第二修正量及为所述图像数据设置的修正总量检测是否存在姿态修正剩余量；

若存在姿态修正剩余量，则根据所述姿态修正剩余量确定所述第三修正量。