[发明专利]图像数据处理方法、设备、平台及存储介质

说明书

本发明实施例提供了一种图像数据处理方法、设备、平台及存储介质，其中，方法包括：获取飞行器的飞行状态信息；根据所述飞行状态信息从多个图像处理策略中选择目标图像处理策略，所述多个图像处理策略包括图像增稳策略；根据所述目标图像处理策略对设置在所述飞行器上的拍摄设备所拍摄的图像数据进行处理，得到处理后的图像数据，以提高图像数据的质量。

技术领域

本发明涉及控制技术领域，尤其涉及一种图像数据处理方法、设备、平台及存储介质。

背景技术

随着飞行技术的发展，无人机或无人机器人等飞行器广泛应用于植物保护、航空拍摄、森林火警监控等领域，给人们的生活及工作带来许多便利。在采用飞行器进行拍摄的过程中，由于飞行器受到气流或机身震动等因素的影响，导致拍摄得到的图像出现畸变，使得获取得到的图像质量不高，进而使得很难从图像中获取到有用信息，因此，如何提高图像的质量是当前亟待解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供了一种图像数据处理方法、设备、平台及存储介质，可自动地基于飞行器的飞行状态动态选择图像处理策略，以提高获取的图像数据的质量。

第一方面，本发明实施例提供了一种图像数据处理方法，该方法包括：

获取飞行器的飞行状态信息；

根据所述飞行状态信息从多个图像处理策略中选择目标图像处理策略，所述多个图像处理策略包括图像增稳策略；

根据所述目标图像处理策略对设置在所述飞行器上的拍摄设备所拍摄的图像数据进行处理，得到处理后的图像数据。

第二方面，本发明实施例提供了一种智能设备，该设备包括：

包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：

获取飞行器的飞行状态信息；

根据所述飞行状态信息从多个图像处理策略中选择目标图像处理策略，所述多个图像处理策略包括图像增稳策略；

根据所述目标图像处理策略对设置在所述飞行器上的拍摄设备所拍摄的图像数据进行处理，得到处理后的图像数据。

第三方面，本发明实施例提供了一种移动平台，所述移动平台设置有动力系统，用于为所述移动平台提供动力；所述移动平台还包括第二方面所述的智能设备。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被至少一个处理器执行时，可以实现上述第一方面所述的图像数据处理方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，该计算机程序可操作来使计算机实现上述第一方面所述的图像数据处理方法。

本发明实施例中，智能终端可以根据飞行器的飞行状态自适应地选择图像处理策略，根据选择的图像数据策略对图像数据进行处理，以提高图像数据的质量。若选择的图像数据处理策略为图像增稳策略，可以采用图像增稳策略对图像数据进行处理，可以避免飞行器悬停或慢速飞行过程中，导致图像数据出现畸变的现象，可以提高图像数据的质量；若选择的图像处理策略为除图像增稳策略以外的其他图像处理策略(如图像剪裁策略)，可以采用选择的图像处理策略对图像数据进行处理，可以将最真实图像数据反馈给用户，可以避免对图像数据进行大幅度的修正，导致图像数据的像素利用率低的问题，以提高图像数据的质量，同时更加契合用户对图像数据的质量要求。

附图说明