[发明专利]视频处理方法、设备、无人机及系统

权利要求书

1.一种视频处理方法，应用于无人机中，所述无人机配置有拍摄装置，其特征在于，所述方法包括：

控制所述无人机的拍摄装置在第一拍摄点时拍摄环境图像得到第一全景图像，并根据所述第一全景图像得到第一视频段；

在无人机按照飞行轨迹从所述第一拍摄点向第二拍摄点运动和从所述第二拍摄点向第三拍摄点运动的过程中，控制所述无人机的拍摄装置拍摄得到第二视频段；

在所述无人机到达所述第三拍摄点，控制所述无人机的拍摄装置拍摄环境图像得到第二全景图像，并根据所述第二全景图像生成第三视频段；

根据所述第一视频段、所述第二视频段和所述第三视频段，生成目标视频。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄点、所述第二拍摄点和所述第三拍摄点是所述飞行轨迹上的三个位置点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述第一拍摄点是根据接收到的在所述飞行轨迹上的选择操作所选取的第一位置点；

所述第二拍摄点是根据接收到的在所述飞行轨迹上的选择操作所选取的第二位置点；

所述第三拍摄点是根据接收到的在所述飞行轨迹上的选择操作所选取的第三位置点。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述飞行轨迹包括第一飞行轨迹和第二飞行轨迹，其中，所述方法还包括：

获取第一位置点、第二位置点和第三位置点；

根据所述第一位置点以及所述第二位置点的位置信息，确定出所述无人机的第一飞行轨迹；

根据所述第二位置点以及所述第三位置点的位置信息，确定出所述无人机的第二飞行轨迹；

将所述第一位置点作为所述第一拍摄点，将所述第二位置点作为所述第二拍摄点，将所述第三位置点作为所述第三拍摄点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置点以及所述第二位置点的位置信息，确定出所述无人机的第一飞行轨迹，包括：

根据所述第一位置点及所述第二位置点的位置信息，按照第一轨迹生成规则，生成所述第一拍摄点与所述第二拍摄点之间的第一直线轨迹；

将所述第一直线轨迹确定为所述第一飞行轨迹；

所述根据所述第二位置点以及第三位置点的位置信息，确定出所述无人机的第二飞行轨迹，包括：

根据所述第二位置点及所述第三位置点的位置信息，按照第一轨迹生成规则，生成所述第二拍摄点与所述第三拍摄点之间的第二直线轨迹；

将所述第二直线轨迹确定为第二飞行轨迹。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置点以及第二位置点的位置信息，确定出所述无人机的第一飞行轨迹，包括：

根据所述第一位置点及所述第二位置点的位置信息，按照第二轨迹生成规则，生成所述第一拍摄点与所述第二拍摄点之间的第一曲线轨迹；

将所述第一曲线轨迹确定为所述第一飞行轨迹；

所述根据所述第二位置点以及第三位置点的位置信息，确定出所述无人机的第二飞行轨迹，包括：

根据所述第二位置点及所述第三位置点的位置信息，按照第二轨迹生成规则，生成所述第二拍摄点与所述第三拍摄点之间的第二曲线轨迹；

将所述第二曲线轨迹确定为第二飞行轨迹。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

将所述第一全景图像的最后一张图像作为第二视频段的第一个视频帧，所述第二视频段的最后一个视频帧作为所述第二全景图像的第一张图像。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述无人机的拍摄装置拍摄环境图像得到第一全景图像，包括：

控制无人机转动或者承载所述拍摄装置的云台转动，其中，所述无人机的拍摄装置跟随所述无人机转动或者云台转动拍摄环境图像得到所述第一全景图像。