[发明专利]视频处理方法、设备、无人机及系统

说明书

本发明实施例提供了一种视频处理方法、设备、无人机及系统，其中，方法包括：控制所述无人机的拍摄装置在第一拍摄点时拍摄环境图像得到第一全景图像，并根据所述第一全景图像得到第一视频段，在无人机按照飞行轨迹从所述第一拍摄点向第二拍摄点运动和从所述第二拍摄点向第三拍摄点运动的过程中，控制所述无人机的拍摄装置拍摄得到第二视频段，在所述无人机到达所述第三拍摄点，控制所述无人机的拍摄装置拍摄环境图像得到第二全景图像，并根据所述第二全景图像生成第三视频段，根据所述第一视频段、所述第二视频段和所述第三视频段，生成目标视频，可自动地且便捷地拍摄得到包括至少两个全景视频段的视频。

技术领域

本发明涉及图像处理技术领域，尤其涉及一种视频处理方法、设备、无人机及系统。

背景技术

随着多媒体技术的发展，越来越多的用户采用视频录像的方式来记录生活中或工作中有意义的时刻，并将拍摄的视频分享给亲朋好友。其中，全景视频以其具备较大的视觉效果，且在同一视频画面中能够为用户提供更多拍摄环境信息的优势，受到大多数用户的青睐。但是，在实际应用中，需要专业的拍摄人员使用专业的摄像设备进行拍摄，并对拍摄得到的视频进行繁琐的后期制作才能得到全景视频，因此如何有效拍摄全景视频成为研究的热点。

发明内容

本发明实施例公开了一种视频处理方法、设备、无人机及系统，可自动且便捷地拍摄得到包括至少两个全景视频段的视频。

第一方面，本发明实施例提供了一种视频处理方法，应用于无人机中，所述无人机配置有用于拍摄视频的拍摄装置，所述方法包括：控制所述无人机的拍摄装置在第一拍摄点时拍摄环境图像得到第一全景图像，并根据所述第一全景图像得到第一视频段，在无人机按照飞行轨迹从所述第一拍摄点向第二拍摄点运动和从所述第二拍摄点向第三拍摄点运动的过程中，控制所述无人机的拍摄装置拍摄得到第二视频段，在所述无人机到达所述第三拍摄点，控制所述无人机的拍摄装置拍摄环境图像得到第二全景图像，并根据所述第二全景图像生成第三视频段，根据所述第一视频段、所述第二视频段和所述第三视频段，生成目标视频。

第二方面，本发明实施例提供了一种视频处理设备，包括存储器和处理器；

所述存储器，用于存储程序指令；

所述处理器，执行所述存储器存储的程序指令，当程序指令被执行时，所述处理器用于执行如下步骤：

控制所述无人机的拍摄装置在第一拍摄点时拍摄环境图像得到第一全景图像，并根据所述第一全景图像得到第一视频段；

在无人机按照飞行轨迹从所述第一拍摄点向第二拍摄点运动和从所述第二拍摄点向第三拍摄点运动的过程中，控制所述无人机的拍摄装置拍摄得到第二视频段；

在所述无人机到达所述第三拍摄点，控制所述无人机的拍摄装置拍摄环境图像得到第二全景图像，并根据所述第二全景图像生成第三视频段；

根据所述第一视频段、所述第二视频段和所述第三视频段，生成目标视频。

第三方面，本发明实施例提供了一种无人机，包括：

机身；

设置在机身上的动力系统，用于提供飞行动力；

处理器，用于控制所述无人机的拍摄装置在第一拍摄点时拍摄环境图像得到第一全景图像，并根据所述第一全景图像得到第一视频段，在无人机按照飞行轨迹从所述第一拍摄点向第二拍摄点运动和从所述第二拍摄点向第三拍摄点运动的过程中，控制所述无人机的拍摄装置拍摄得到第二视频段，在所述无人机到达所述第三拍摄点，控制所述无人机的拍摄装置拍摄环境图像得到第二全景图像，并根据所述第二全景图像生成第三视频段，根据所述第一视频段、所述第二视频段和所述第三视频段，生成目标视频。

第四方面，本发明实施例提供了一种视频处理系统，该系统包括：视频处理设备和无人机；