[发明专利]获得物体的多个部件的3D模型数据的方法

权利要求书

1.一种方法，包括：

获得多部件物体的x射线数据；

处理x射线数据以获得所述物体的具有相应的第一分辨率和第二分辨率的至少第一3D表示和第二3D表示，所述第一分辨率高于所述第二分辨率；

至少通过以下步骤识别所述第二3D表示的多个区域，每个区域对应于所述物体的多个部件中的一个：

-识别所述第二3D表示的多个初始区域，每个初始区域具有像素值的多个范围中的一个的像素值；以及

-基于所述初始区域与从所述第一3D表示获得的所述物体的至少一部分的一个或更多个2D部分推导出的一个或更多个特征之间的比较，选择性地调整所述多个初始区域中的每一个；以及

基于对应区域和/或基于从所述第一3D表示获得的所述物体的至少一部分的一个或更多个2D部分推导出的一个或更多个特征，获得所述多个部件中的每个部件的3D模型。

2.根据权利要求1所述的方法，还包括：

组合所述多个部件的3D模型以获得所述物体的部件分解3D模型。

3.根据权利要求1或2所述的方法，包括：

将所述第一3D表示和所述第二3D表示划分成多个工作区域；以及

识别所述多个工作区域中的每个工作区域中的多个区域。

4.根据权利要求3所述的方法，包括：

基于所述物体的具有第三分辨率的第三3D表示来划分所述第一3D表示和所述第二3D表示，所述第三分辨率低于所述第二分辨率。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，对所述x射线数据的所述处理包括逐步增加所述分辨率，并且其中，在比获得所述第二表示更后的步骤中获得所述第一表示。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述多个初始区域中的每一个的识别包括确定与所述物体中的特定材料相关的像素值的范围。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，包括：

确定所述一个或更多个2D部分中的每一个的平面；

确定所述一个或更多个2D部分中的每一个；以及

从所述一个或更多个2D部分中的每一个推导出一个或更多个特征。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，至少一个平面对应于所述物体的子组件的中平面。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其中，从所述一个或更多个2D部分中的每一个推导出一个或更多个特征包括从所述2D部分推导出矢量图形。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述一个或更多个特征包括：

2D部分中部件的边缘和/或区域；和/或

2D部分中部件的尺寸。

11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，选择性调整所述多个初始区域中的每一个包括确定所述初始区域是否包括两个或更多个部件。

12.根据从属于权利要求10的权利要求11所述的方法，其中，确定所述初始区域是否包括两个或更多个部件包括确定所述初始区域是否穿过任何边缘和/或占据任何两个或更多个区域。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，选择性调整所述多个初始区域中的每一个包括选择性地将所述初始区域划分为两个或更多个中间区域或区域。

14.根据从属于权利要求10的权利要求13所述的方法，其中，该划分是基于边缘和/或区域。