[发明专利]获得物体的多个部件的3D模型数据的方法

说明书

获得物体的多个部件的3D模型数据。本申请尤其涉及一种包括如下步骤的方法：获得多部件物体的x射线数据(X2)；处理x射线数据(X2)以获得物体的具有相应的第一分辨率(H)和第二分辨率(M)的至少第一3D表示和第二3D表示(X3‑H、X3‑M)，第一分辨率(H)高于第二个分辨率(M)；至少通过以下步骤识别第二3D表示(X3‑M)的多个区域(X3₁₁、X3₁₂、...)，每个区域(X3₁₁、X3₁₂、...)对应于物体的多个部件中的一个：‑识别第二3D表示(X3‑M)的多个初始区域，每个初始区域具有像素值的多个范围(T_i)中的一个的像素值；以及‑基于初始区域与从第一3D表示(X3‑H)获得的物体的至少一部分的一个或更多个2D部分推导出的一个或更多个特征(D_i)之间的比较，选择性地调整多个初始区域中的每一个；以及基于对应区域(X3₁₁、X3₁₂、...)和/或基于从第一3D表示(X3‑H)获得的物体的至少一部分的一个或更多个2D部分中推导出的一个或更多个特征(D_i)，获得多个部件中的每一个部件的3D模型(M2₁₁、M2₁₂、…)。

技术领域

本申请尤其涉及用于获得物体(诸如机动车辆)的多个部件的三维(3D)模型数据的方法和系统。

背景技术

对于诸如机动车辆之类的复杂物体的(竞争性)评估/标记存在相当大的兴趣，诸如机动车辆之类的复杂物体可包括例如超过10,000个部件。

这些物体可以被物理拆解，但这通常是破坏性的，需要大量的手工操作，并且拆解过程丢失了关于例如部件的3D布置的信息。

X射线计算机断层扫描(CT)系统通常用于分析个别部件或数量相对较少部件，例如检测裂纹等。然而，至少部分地由于处理所涉及的数据的显著困难阻止了使用这种系统来有效地分析诸如机动车辆这样的完整复杂物体。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种方法，包括：

获得多部件物体的x射线数据；

处理x射线数据以获得物体的具有相应的第一分辨率和第二分辨率的至少第一和第二(基于像素的)3D表示，第一(例如，“高”)分辨率高于第二(例如，“中”)分辨率；

至少通过以下步骤识别第二3D表示的多个区域，每个区域对应于物体的多个部件中的一个：

-识别第二(中分辨率)3D表示的多个初始区域，每个初始区域具有多个像素值(或等同物)范围中的一个的像素值；以及

-基于初始区域与从第一(高分辨率)3D表示获得的物体的至少一部分的一个或更多个2D部分推导出的一个或更多个特征(例如，边缘)之间的比较，选择性地调整多个初始区域中的每一个；以及

基于对应区域和/或基于从第一(高分辨率)3D表示获得的物体的至少一部分的一个或更多个2D部分推导出的一个或更多个特征(例如，尺寸)，获得多个部件中的每个部件的3D模型(例如，CAD模型)。

因此，该方法可以为评估诸如机动车辆的复杂产品提供有效且高效的方式。

该方法还可以包括：

组合多个部件的3D模型以获得物体的部件分解3D模型。

该方法可以包括：

将第一3D表示和第二3D表示分成多个工作区域(例如，对应于物体的子组件)；以及

识别多个工作区域中的每个工作区域中的多个区域。

该方法可以包括：