[发明专利]片状食品的卷绕装置

权利要求书

1.一种片状食品的卷绕装置，用于将片状食品卷绕于已成型的食品，

所述片状食品的卷绕装置具备：

主体部；

两个引导部件，它们隔开规定的间隔，以从所述主体部伸出的方式设置；以及

控制部，其控制所述两个引导部件中的至少一个引导部件的动作，

所述控制部在所述片状食品被载置于该两个引导部件的上方、且配置于所述片状食品的上方的所述食品通过了该两个引导部件之间的状态下，进行动作控制，利用所述两个引导部件中的至少一个引导部件的一部分使该片状食品的端部向所述食品的中央方向移动，由此将该片状食品的端部卷绕于食品。

2.根据权利要求1所述的片状食品的卷绕装置，其特征在于，

所述控制部控制所述两个引导部件，使得所述两个引导部件交替地向所述食品的中央方向进行动作，从而缩小所述规定的间隔。

3.根据权利要求1所述的片状食品的卷绕装置，其特征在于，

所述片状食品被载置于所述两个引导部件的上方，被配置于所述片状食品的上方的所述食品因自重而在该两个引导部件之间落下，由此通过该两个引导部件之间。

4.根据权利要求1所述的片状食品的卷绕装置，其特征在于，

所述控制部通过控制所述两个引导部件，使它们一边维持所述规定的间隔一边向上方进行动作，由此所述片状食品被载置于该两个引导部件的上方，该两个引导部件通过被配置于所述片状食品的上方的所述食品的两侧。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的片状食品的卷绕装置，其特征在于，

所述规定的间隔比所述食品的宽度稍大。

6.根据权利要求1～4中任一项所述的片状食品的卷绕装置，其特征在于，

还具备机器人，

该机器人具有：

基座；

第一机器人臂，其与所述基座连结，将所述片状食品向规定的位置供给；以及

第二机器人臂，其与所述基座连结，将成型的所述食品向规定的位置供给，

利用所述第一机器人臂，将片状食品载置于所述两个引导部件的上方，

利用所述第二机器人臂，将所述食品配置于所述片状食品的上方、且所述两个引导部件之间的位置。

7.一种片状食品的卷绕方法，利用片状食品的卷绕装置，将片状食品卷绕于成型的食品，其中，所述卷绕装置具备：主体部；两个引导部件，它们隔开规定的间隔，以从所述主体部伸出的方式设置；以及控制部，其控制所述两个引导部件中的至少一个引导部件的动作，

所述片状食品的卷绕方法的特征在于，

所述控制部在所述片状食品被载置于该两个引导部件的上方、且配置于所述片状食品的上方的所述食品通过了该两个引导部件之间的状态下，进行动作控制，利用所述两个引导部件中的至少一个引导部件的一部分使该片状食品的端部向所述食品的中央方向移动，由此将该片状食品的端部卷绕于食品。