[发明专利]片状食品的卷绕装置

说明书

本发明的卷绕装置是用于将片状食品卷绕于成型的食品的装置。卷绕装置具备：主体部；两个引导部件，它们隔开规定的间隔，以从上述主体部伸出的方式设置；以及控制部，其控制上述两个引导部件中的至少一个引导部件的动作，上述控制部在上述片状食品被载置于该两个引导部件的上方、且配置于上述片状食品的上方的上述食品通过了该两个引导部件之间的状态下，进行动作控制，利用上述两个引导部件中的至少一个引导部件的一部分使该片状食品的端部向上述食品的中央方向移动，由此将该片状食品的端部卷绕于食品。

技术领域

本发明涉及海苔等片状食品的卷绕装置。

背景技术

以往，存在将海苔卷绕在已成型的饭团的自动饭团制造装置。例如专利文献1公开了以下构成，海苔被从海苔供给装置向引导件与旋转部件之间的间隙供给，从处于最下位置的成型孔内被挤出的饭团由引导件引导且向前方移动，然后卷绕由海苔而成为军舰卷，并从顶棚落到器皿上。

专利文献1：日本特开2004-49007号公报

然而，在专利文献1的装置中，引导饭团的引导件被固定。因此，饭团仅落在引导件之间，并没有在饭团的整周充分地卷绕海苔。这样的课题不仅是对于海苔，在将其它的片状食品卷绕到饭团时也是常见的。

发明内容

本发明正是为了解决上述课题而完成的，目的是以简单的构成可靠地进行饭团的海苔卷绕作业。

为了实现上述目的，本发明的某形态的片状食品的卷绕装置是用于将片状食品卷绕在成型的食品的装置，其具备：主体部；两个引导部件，它们隔开规定的间隔，以从上述主体部伸出的方式设置；以及控制部，其控制上述两个引导部件中的至少一个引导部件的动作，上述控制部在上述片状食品被载置于该两个引导部件的上方、且配置于上述片状食品的上方的上述食品通过了该两个引导部件之间的状态下，进行动作控制，利用上述两个引导部件中的至少一个引导部件的一部分使该片状食品的端部向上述食品的中央方向移动，由此将该片状食品的端部卷绕于食品。

根据上述构成，上述两个引导部件中的至少一个引导部件的一部分以向食品(例如饭团)的中央方向移动的方式动作，由此能够将通过了两个引导部件之间的状态的该片状食品(例如海苔)的端部卷绕于食品。

可以构成为：上述控制部控制上述两个引导部件，使得上述两个引导部件交替地向上述食品的中央方向进行动作，从而缩小上述规定的间隔。

根据上述构成，容易将海苔卷绕在食品的整周。

可以构成为：上述片状食品被载置于上述两个引导部件的上方，被配置于上述片状食品的上方的上述食品因自重而在该两个引导部件之间落下，由此通过该两个引导部件之间。

根据上述构成，容易将海苔卷绕在食品的整周。

可以构成为：上上述控制部通过控制上述两个引导部件，使它们一边维持上述规定的间隔一边向上方进行动作，由此上述片状食品被载置于该两个引导部件的上方，该两个引导部件通过被配置于上述片状食品的上方的上述食品的两侧。

根据上述构成，容易将海苔卷绕在食品的整周。

可以构成为：上述规定的间隔比上述食品的宽度稍大。

根据上述构成，食品容易通过两个引导部件之间。

可以构成为：上述卷绕装置可还具备机器人，该机器人具有：基座；第一机器人臂，其与上述基座连结，将上述片状食品向规定的位置供给；以及第二机器人臂，其与上述基座连结，将成型的上述食品向规定的位置供给，利用上述第一机器人臂，将片状食品载置于上述两个引导部件的上方，利用上述第二机器人臂，将上述食品配置于上述片状食品的上方、且上述两个引导部件之间的位置。

根据上述构成，能够利用双臂机器人实现海苔与饭团的供给作业。