[发明专利]伺服参数调整装置以及伺服参数调整方法

权利要求书

1.一种伺服参数调整装置，其特征在于，包括：

显示调整画面的部件，所述调整画面用于调整对驱动控制对象的马达的伺服控制装置所设定的伺服参数；

受理部件，受理所述伺服参数的设定值，所述伺服参数的设定值根据伴随显示于所述调整画面的滑动条的滑动操作的操作方向及操作量而可变；

运算部件，进行已按照规定的伺服参数进行的所述马达的速度控制或位置控制的响应特性的快速傅里叶变换分析，并且生成用于将所述响应特性的快速傅里叶变换分析的结果显示在所述调整画面的频率特性及相位特性的图表数据；以及

显示控制部件，根据已由所述运算部件生成的图表数据，将所述频率特性及相位特性显示在所述调整画面的规定区域；

其中所述运算部件进行将在所述滑动条的所述滑动操作的期间中已受理的所述伺服参数的设定值反映在所述速度控制或位置控制的响应特性的快速傅里叶变换分析结果中的模拟，并且生成经所述模拟的频率特性及相位特性的图表数据，且

所述显示控制部件根据经所述模拟的频率特性及相位特性的图表数据，更新所述调整画面的频率特性及相位特性的显示，

其中所述显示控制部件根据所述频率特性的图表数据，从低频率区域中搜索与所述速度控制相关的增益值变成峰值的峰值频率，并且将经搜索的所述峰值频率设定显示成作为调整对象的伺服参数的被进行滑动操作的所述滑动条的初始值。

2.根据权利要求1所述的伺服参数调整装置，其特征在于，所述运算部件在所述滑动条的所述滑动操作的期间中，使快速傅里叶变换分析时的频率分辨率的精度下降来进行模拟。

3.根据权利要求1或2所述的伺服参数调整装置，其特征在于，所述运算部件在所述滑动条的所述滑动操作的期间中，限制快速傅里叶变换分析时所使用的频率范围来进行模拟。

4.根据权利要求1或2中任一项所述的伺服参数调整装置，其特征在于，所述受理部件受理所述伺服参数的设定值，所述伺服参数的所述设定值为对应于指示方向及指示位置而可变的，所述指示方向及指示位置是伴随着多个测量光标的操作，所述多个测量光标是与已被显示在所述调整画面的规定区域的频率特性及相位特性的图表数据来重叠显示的。

5.根据权利要求1或2中任一项所述的伺服参数调整装置，其特征在于，所述受理部件受理对应于已被显示在所述调整画面的所述滑动条的伴随所述滑动操作的操作方向及操作量、及设置在所述滑动条的两端的微调用按钮的操作量而可变的所述伺服参数的设定值。

6.根据权利要求1或2中任一项所述的伺服参数调整装置，其特征在于，

所述受理部件受理规定操作输入，所述规定操作输入为针对光标，所述光标与已被显示在所述调整画面的规定区域的频率特性及相位特性的图表数据来重叠显示，并且

所述显示控制部件将进行了所述规定操作输入时的光标所指示的频率作为中心，进行所述频率特性及相位特性的图表数据的放大显示或缩小显示。

7.根据权利要求6所述的伺服参数调整装置，其特征在于，在进行所述频率特性及相位特性的图表数据的放大显示或缩小显示的情况下，所述显示控制部件转换和受理所述滑动条的所述滑动操作的操作量，所述操作量与所述放大显示的相对比率或所述缩小显示的相对比率相关联。

8.根据权利要求1或2中任一项所述的伺服参数调整装置，其特征在于，

所述受理部件受理对于已被显示在所述调整画面的规定的伺服参数的调整选择，并且

所述显示控制部件对应于受理了所述调整选择的所述规定的伺服参数的种类，限制被显示在所述调整画面的显示对象。

9.根据权利要求1或2所述的伺服参数调整装置，其特征在于，当经搜索的所述峰值频率存在多个时，所述显示控制部件按所述峰值频率由低到高的顺序进行筛选，并将经筛选的所述峰值频率设定显示成作为调整对象的伺服参数的被进行所述滑动操作的所述滑动条的初始值。