[发明专利]扫描模组、测距装置、测距组件、距离探测设备及移动平台

权利要求书

1.一种测距装置，其特征在于，所述测距装置包括：

外壳，所述外壳包括安装座；

扫描模组，所述扫描模组包括扫描壳体、位于所述扫描壳体内的光学元件、及位于所述扫描壳体内并用于驱动所述光学元件运动的驱动器；及

柔性连接组件，所述扫描壳体通过所述柔性连接组件连接在所述安装座上，所述扫描模组与所述安装座之间具有间隙以为所述扫描模组提供振动空间。

2.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述扫描模组和所述外壳之间具有至少两个结合部，所述柔性连接组件分别设置在每个所述连接部处。

3.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述驱动器包括用于带动所述光学元件转动的转子；

所述至少两个结合部均匀分布在所述转子的周缘外。

4.根据权利要求3所述的测距装置，其特征在于，所述至少两个结合部分别位于以所述转子的转轴为中心且垂直于所述转轴的至少一个圆周上；

其中，位于每个所述圆周上的结合部在所述圆周上均匀分布。

5.根据权利要求2所述的测距装置，其特征在于，所述驱动器包括用于带动所述光学元件转动的转子；

所述扫描模组和所述外壳之间具有两个结合部，所述两个结合部的位置关于所述转子的转轴对称设置。

6.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述扫描壳体包括相背的扫描壳体顶壁及扫描壳体底壁，所述柔性连接组件包括柔性连接件，所述柔性连接件设置在所述安装座与所述扫描壳体之间，所述柔性连接件位于所述扫描壳体顶壁与所述扫描壳体底壁之间。

7.根据权利要求6所述的测距装置，其特征在于，所述驱动器还包括转子，所述转子包括形成有收纳腔的内壁，所述光学元件位于所述收纳腔内且固定于所述内壁上，所述柔性连接件位于较所述扫描壳体底壁更靠近所述转子组件的转轴的位置上。

8.根据权利要求6所述的测距装置，其特征在于，所述驱动器还包括转子，所述转子包括形成有收纳腔的内壁，所述光学元件位于所述收纳腔内且固定于所述内壁上，

所述扫描壳体包括多个所述柔性连接件，多个所述柔性连接件之间的连线与所述转子的转轴位于同一平面内。

9.根据权利要求1所述的测距装置，其特征在于，所述安装座包括：

安装板；

自所述安装板延伸的安装臂，所述安装板与所述安装臂共同形成安装槽，所述扫描壳体收容在所述安装槽内。

10.根据权利要求9所述的测距装置，其特征在于，

所述安装板为一体结构，所述安装臂为一体结构并能够与所述扫描壳体的两个扫描壳体侧壁相对；或

所述安装板为一体结构，所述安装臂为包括多个子安装臂的分体结构，且至少两个所述子安装臂相对设置；

所述安装板为包括多个子安装板的分体结构，所述安装臂为一体结构并能够与所述扫描壳体的两个扫描壳体侧壁相对；或

所述安装板为包括多个子安装板的分体结构，所述安装臂为包括多个子安装臂的分体结构，且至少两个所述子安装臂相对设置。

11.根据权利要求9所述的测距装置，其特征在于，所述扫描壳体包括壳体本体及两个凸缘，所述壳体本体包括相背的两个扫描壳体侧壁，两个所述凸缘分别从两个所述扫描壳体侧壁延伸，两个所述凸缘通过所述柔性连接组件连接在所述安装臂的顶端。