[发明专利]扫描模组、测距装置、测距组件、距离探测设备及移动平台

说明书

一种移动平台(2000)、距离探测设备(1000)及测距装置(100)。该测距装置(100)包括外壳(10)、扫描模组(20)及柔性连接组件(40)；外壳(10)包括安装座(13)；扫描模组(20)包括扫描壳体(21)、位于扫描壳体(21)内的光学元件(23)、及位于扫描壳体(21)内并用于驱动光学元件(23)运动的驱动器(22)；扫描壳体(21)通过柔性连接组件(40)连接在安装座(13)上，扫描模组(20)与安装座(13)之间具有间隙(20c)以为扫描模组(20)提供振动空间。

技术领域

本申请涉及激光测距技术领域，特别涉及一种扫描模组、测距装置、测距组件、距离探测设备及移动平台。

背景技术

机械测距装置为了提高激光发射和接收元件条件的利用效率，实现高密度高分辨率三维空间扫描测距，需要通过高转速的电机对光路进行偏转扫描。高速运转的电机将会使测距装置产生的振动较大，从而降低测距装置的测距精度。

发明内容

本申请的实施方式提供了一种扫描模组、测距装置、测距组件、距离探测设备及移动平台。

本申请的实施方式提供一种测距装置，所述测距装置包括外壳、扫描组件及柔性连接组件。所述外壳包括安装座。所述扫描模组包括扫描壳体、位于所述扫描壳体内的光学元件、及位于所述扫描壳体内并用于驱动所述光学元件运动的驱动器。所述扫描壳体通过所述柔性连接组件连接在所述安装座上，所述扫描模组与所述安装座之间具有间隙以为所述扫描模组提供振动空间。

本申请的实施方式提供一种距离探测设备，所述距离探测设备包括上述的测距装置及散热结构。所述散热结构包括挡板组件及风机，所述挡板组件和所述风机设置在所述外壳上，所述挡板组件与所述外壳共同形成有散热风道，所述散热结构形成有连通所述散热风道及所述距离探测装置外部的进风口及出风口，所述风机设置在所述散热风道内并位于所述进风口处和/或所述出风口处。

本申请的实施方式提供一种移动平台，所述移动平台包括移动平台本体及上述的测距装置或距离探测设备所述测距装置或所述距离探测设备安装在所述移动平台本体上。

本申请的实施方式提供一种距离探测设备，所述距离探测设备包括测距装置及散热结构。所述测距装置包括外壳和容置在所述外壳内的测距组件，所述测距组件用于发射激光脉冲序列，接收经探测物反射回的激光脉冲，以及根据所述反射回的激光脉冲确定所述探测物与所述距离探测设备的距离。所述散热结构包括挡板组件及风机，所述挡板组件和所述风机设置在所述外壳上，所述挡板组件与所述外壳共同形成有散热风道，所述散热结构形成有连通所述散热风道及所述距离探测设备外部的进风口及出风口，所述风机设置在所述散热风道内并位于所述进风口处和/或所述出风口处。

本申请的实施方式提供一种移动平台，所述移动平台包括移动平台本体及上述的距离探测设备，所述距离探测设备安装在所述移动平台本体上。

本申请的实施方式提供一种距离探测设备，所述距离探测设备包括外壳及安装在所述外壳内的多个测距组件。相邻的两个所述测距组件的视场范围存在重叠部分，每个所述测距组件用于测量对应视场范围内的探测物至所述距离探测设备之间的距离。

本申请的实施方式提供一种移动平台，包括移动平台本体及上述的距离探测设备，所述距离探测设备安装在所述移动平台本体上。

本申请的实施方式提供一种扫描模组，包括转子组件、定子组件、及安装在所述收纳腔内的光学元件。所述转子组件包括转子及凸台，所述转子形成有收纳腔，所述凸台设置在所述转子的内壁上且位于所述收纳腔内。所述转子组件用于驱动所述转子组件相对于所述定子组件转动。所述光学元件与所述转子组件同步转动，所述光学元件包括第一端及第二端，所述第一端与所述第二端分别位于所述光学元件的径向方向上的两端，所述第一端的厚度大于所述第二端的厚度，所述第二端与所述凸台位于所述转子的转轴的同一侧，且所述第一端与所述凸台位于所述转轴的相对的两侧。