[发明专利]无人机机架和无人机

权利要求书

1.一种无人机机架，其特征在于，包括中心架、安装于所述中心架两侧且对称分布的左机臂组和右机臂组，所述左机臂组和右机臂组均包括装配于中心架的前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件，所述中机臂组件位于前机臂组件与后机臂组件之间，所述中机臂组件包括第一旋翼组件，所述前机臂组件包括第二旋翼组件，所述后机臂组件包括第三旋翼组件，在所述左机臂组和右机臂组的下压风场的输出方向上，所述第一旋翼组件、第二旋翼组件及第三旋翼组件中至少一者的转动平面处于不同高度；

所述第一旋翼组件的回转平面低于所述第二旋翼组件与所述第三旋翼组件的回转平面，所述左机臂组和所述右机臂组的中机臂组件处安装有喷头组件。

2.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述第一旋翼组件位于所述中机臂组件的末端，所述第二旋翼组件位于所述前机臂组件的末端，所述第三旋翼组件位于所述后机臂组件的末端，所述中机臂组件的末端高度小于所述前机臂组件的末端高度，且所述中机臂组件的末端高度小于所述后机臂组件的末端高度。

3.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述中机臂组件包括用于连接所述第一旋翼组件与所述中心架的第一连接杆组，所述前机臂组件包括用于连接所述第二旋翼组件与所述中心架的第二连接杆组，所述后机臂组件包括用于连接所述第三旋翼组件与所述中心架的第三连接杆组，所述第一连接杆组的高度小于第二连接杆组的高度，且所述第一连接杆组的高度小于第三连接杆组的高度。

4.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述第一连接杆组与所述第三连接 杆组的距离大于所述第一连接杆组与所述第二连接 杆组的距离。

5.根据权利要求3所述的机架，其特征在于，所述中机臂组件的总长度大于所述前机臂组件的总长度，且所述中机臂组件的总长度大于所述后机臂组件的总长度。

6.根据权利要求5所述的机架，其特征在于，所述前机臂组件的总长度与所述后机臂组件的总长度相等。

7.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述第一旋翼组件包括第一螺旋桨，所述第二旋翼组件包括第二螺旋桨，所述第三旋翼组件包括第三螺旋桨，其中，在所述左机臂组和右机臂组的下压风场的输出方向上，所述第一螺旋桨的桨盘范围与所述第二螺旋桨的桨盘范围部分重叠；和/或所述第一螺旋桨的桨盘范围与所述第三螺旋桨的桨盘范围部分重叠。

8.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件均与所述中心架可转动连接，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件均可转动并靠拢至所述中心架以处于收拢位置，或自中心架向外辐射延伸以处于飞行位置。

9.根据权利要求8所述的机架，其特征在于，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件的转动方向相同；或者所述前机臂组件与中机臂组件向所述后机臂组件方向转动，所述后机臂组件向所述中机臂组件方向转动。

10.根据权利要求1所述的机架，其特征在于，还包括固定于所述中心架的锁定装置，所述前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件均通过所述锁定装置固定或可转动连接于所述中心架。

11.根据权利要求10所述的机架，其特征在于，所述锁定装置包括固连于所述中心架的固定座及锁定件，所述前机臂组件、后机臂组件和中机臂组件分别与对应所述固定座枢接连接，所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件均套设一锁定件，所述锁定件锁固至所述固定座并限制所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件绕相应的所述固定座转动。

12.根据权利要求11所述的机架，其特征在于，所述固定座包括固连至所述中心架的固定部及凸出于所述固定部的连接部，所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件枢接于所述连接部，所述锁定件固定至所述连接部并套设于所述前机臂组件、后机臂组件或中机臂组件外。