[发明专利]无人机机架和无人机

说明书

一种无人机机架和无人机。其中，无人机机架包括中心架(10)、安装于中心架(10)两侧且对称分布的左机臂组(20)和右机臂组(30)，左机臂组(20)和右机臂组(30)均包括装配于中心架(10)的前机臂组件(21)、后机臂组件(23)及中机臂组件(22)，中机臂组件(22)位于前机臂组件(21)与后机臂组件(23)之间。中机臂组件(22)包括第一旋翼组件(221)，前机臂组件(21)包括第二旋翼组件(211)，后机臂组件(23)包括第三旋翼组件(231)。在左机臂组(20)和右机臂组(30)的下压风场的输出方向上，第一旋翼组件(221)、第二旋翼组件(211)及第三旋翼组件(231)中至少一者的转动平面处于不同高度。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，涉及一种无人机机架和无人机。

背景技术

无人机包括框架及自框架呈辐射状向外延伸的若干旋翼组件，如四翼、六翼、八翼等多旋翼无人机。旋翼组件包括固设于框架的连杆、安装于连杆的电机及安装于电机输出轴的旋翼，电机驱动旋翼旋转，以使无人机执行飞行动作。在相关技术中，旋翼组件自框架向外延展开并处于同一平面上。

在旋翼组件处于飞行状态时，每一旋翼组件的旋翼进行旋转作业。其中，相邻旋翼组件的旋翼的桨盘范围互相间隔错开，以避免互相冲击。相应地，每一旋翼旋转产生的下压风场也处于独立状态，下压风场取决于旋翼自身旋转产生的风压力。

无人机可应用于农业领域，可用于喷洒作业。其中，农业无人机包括六翼、八翼等多旋翼无人机。农业无人机需搭载液体以进行喷洒作业，相应地，在旋翼组件上设有喷头用于喷洒液体，液体通过旋翼产生的下压风场喷洒至无人机飞行路径上的农作物。下压风场力大可提高液体的穿透力，以将液体喷洒至农作物的植株间距之间。然而，每一旋翼产生的下压风场相互独立，并在下压风场的下部区域互相干扰，导致无人机飞行产生的下压风场凌乱。相应地，喷洒的液体在下压风场的作用下也变的杂乱无序，导致液体的穿透力差，喷洒效果差。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种无人机机架和无人机。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种无人机机架，包括中心架、安装于所述中心架两侧且对称分布的左机臂组和右机臂组，所述左机臂组和右机臂组均包括装配于中心架的前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件，所述中机臂组件位于前机臂组件与后机臂组件之间，所述中机臂组件包括第一旋翼组件，所述前机臂组件包括第二旋翼组件，所述后机臂组件包括第三旋翼组件，在所述左机臂组和右机臂组的下压风场的输出方向上，所述第一旋翼组件、第二旋翼组件及第三旋翼组件中至少一者的转动平面处于不同高度。

本发明实施例的第二方面，提供一种无人机，包括机架、安装于所述机架的控制模块和安装于所述机架的机身装配件，所示机架包括中心架、安装于所述中心架两侧且对称分布的左机臂组和右机臂组，所述左机臂组和右机臂组均包括装配于中心架的前机臂组件、后机臂组件及中机臂组件，所述中机臂组件位于前机臂组件与后机臂组件之间，所述中机臂组件包括第一旋翼组件，所述前机臂组件包括第二旋翼组件，所述后机臂组件包括第三旋翼组件，在所述左机臂组和右机臂组的下压风场的输出方向上，所述第一旋翼组件、第二旋翼组件及第三旋翼组件中至少一者的转动平面处于不同高度；所述控制模块用于控制所述左机臂组和右机臂组运动。

本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：

中心架两侧装配对称的左机臂组和右机臂组，在无人机飞行过程中，两侧的受力平衡。第一旋翼组件、第二旋翼组件及第三旋翼组件中至少一者的转动平面处于不同高度，左机臂组和右机臂组输出的下压风场至少部分重叠，提高下压风场的下压风力，提高位于该下压风场内的液体穿透力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。