[发明专利]具有交错构件的蛋抓持装置以及相关联的系统和方法

权利要求书

1.一种蛋抓持装置，包括：

主体；

多个细长构件，其从所述主体延伸并交错以形成能够保持蛋的护套，所述护套具有远端和近端，所述细长构件在所述近端处与所述主体可操作地接合，所述细长构件协作以在所述远端处限定开口，当所述细长构件接合蛋并围绕蛋偏转时所述蛋通过所述开口被接收，使得所述蛋被安放在所述护套内；和

至少部分覆盖所述护套的护罩；

其中，每个细长构件具有从所述主体延伸的一对腿部段，并且每个细长构件还具有连接所述一对腿部段的弧形部段；

其中，所述弧形部段能够相交以在所述远端处形成所述开口；

其中，所述开口的周长或尺寸小于蛋在其最宽部分处的周长；

其中，所述护罩具有可拉伸性质，以允许所述护罩随着所述护套的膨胀而膨胀，以容纳抓取在其中的蛋。

2.根据权利要求1所述的蛋抓持装置，其中每个细长构件由回弹材料形成。

3.根据权利要求2所述的蛋抓持装置，其中每个细长构件由柔性线成环形形成。

4.根据权利要求1所述的蛋抓持装置，其中所述弧形部段协作以限定所述开口。

5.根据权利要求1所述的蛋抓持装置，还包括被配置为从所述护套中释放所述蛋的释放装置。

6.一种实施如权利要求1-5中任一项所述的多个蛋抓持装置的蛋处理系统。

7.一种固定蛋的方法，所述方法包括：

使蛋抓持装置下降以与蛋相互作用，所述蛋抓持装置具有多个交错的细长构件以形成能够保持所述蛋的护套和至少部分覆盖所述护套的护罩，所述细长构件协作以限定所述蛋通过其被接收的开口；

在所述开口处使所述护套与所述蛋接触；

通过围绕所述蛋偏转细长构件将所述蛋安放在所述护套内；以及

使所述蛋抓持装置上升；

其中，每个细长构件具有从主体延伸的一对腿部段，并且每个细长构件还具有连接所述一对腿部段的弧形部段；

其中，所述弧形部段能够相交以在远端处形成所述开口；

其中，所述开口的周长或尺寸小于蛋在其最宽部分处的周长；

其中，所述护罩具有可拉伸性质，以允许所述护罩随着所述护套的膨胀而膨胀，以容纳抓取在其中的蛋。

8.根据权利要求7所述的方法，还包括通过致动释放装置从所述护套中释放所述蛋的步骤。

9.根据权利要求7所述的方法，还包括从下面升起所述蛋使得所述蛋能够被安放在所述护套内的步骤。

10.一种蛋处理系统，包括：

头部，其被配置为上升和下降；和

多个蛋抓持装置，其与所述头部可操作地接合，每个蛋抓持装置具有多个交错的细长构件以形成能够保持蛋的护套和至少部分覆盖所述护套的护罩，所述细长构件协作以限定开口，当所述细长构件接合蛋并围绕蛋偏转时，所述蛋通过所述开口被接收，使得所述蛋被安放在所述护套内；

其中，每个细长构件具有从主体延伸的一对腿部段，并且每个细长构件还具有连接所述一对腿部段的弧形部段；

其中，所述弧形部段能够相交以在远端处形成所述开口；

其中，所述开口的周长或尺寸小于蛋在其最宽部分处的周长；

其中，所述护罩具有可拉伸性质，以允许所述护罩随着所述护套的膨胀而膨胀，以容纳抓取在其中的蛋。

11.一种蛋移除系统，包括：

可旋转滚筒组件；

多个蛋抓持装置，其与所述可旋转滚筒组件可操作地接合，每个蛋抓持装置具有多个交错的细长构件以形成能够保持所述蛋的护套，所述细长构件协作以限定开口，当所述细长构件接合蛋并围绕蛋偏转时，所述蛋通过所述开口被接收，使得所述蛋被安放在所述护套内；和

至少部分覆盖所述护套的护罩；

其中，每个细长构件具有从主体延伸的一对腿部段，并且每个细长构件还具有连接所述一对腿部段的弧形部段；

其中，所述弧形部段能够相交以在远端处形成所述开口；

其中，所述开口的周长或尺寸小于蛋在其最宽部分处的周长；

其中，所述护罩具有可拉伸性质，以允许所述护罩随着所述护套的膨胀而膨胀，以容纳抓取在其中的蛋。